[發(fā)明專利]一種異常數(shù)據(jù)的檢測方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710205897.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106909086B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周艷玲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所 44237
• 代理人: 陽開亮

本發(fā)明適用于數(shù)據(jù)檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種異常數(shù)據(jù)的檢測方法及其裝置，方法包括：獲取數(shù)據(jù)采集裝置的主動軸以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動時，編碼器的輸出信號在預(yù)設(shè)周期內(nèi)高頻脈沖信號的第一個數(shù)；在數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的過程中，按照預(yù)設(shè)周期采集編碼器的輸出信號，并統(tǒng)計預(yù)設(shè)的周期內(nèi)所述編碼器的輸出信號中高頻脈沖的第二個數(shù)；根據(jù)第一個數(shù)、第二個數(shù)和預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)判斷規(guī)則，確定數(shù)據(jù)采集裝置采集到的數(shù)據(jù)是否異常，從而通過將編碼器的中心軸與數(shù)據(jù)采集裝置的主動軸相連，確定數(shù)據(jù)采集裝置的數(shù)據(jù)采集速度，并根據(jù)該數(shù)據(jù)采集速度確定該預(yù)設(shè)周期對應(yīng)的數(shù)據(jù)是否正常，從而判定對應(yīng)的采集數(shù)據(jù)是否為異常數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)識別效率以及檢測的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種異常數(shù)據(jù)的檢測方法及其裝置。

背景技術(shù)

用戶常常通過傳感器、攝像機等設(shè)備對待測物體進行數(shù)據(jù)采集，該步驟已成為物體檢測的重要環(huán)節(jié)之一。而設(shè)備采集得到的數(shù)據(jù)是否異常，作為物體檢測判定的基礎(chǔ)，將影響檢測結(jié)果的準確性。然而現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，當待測物體被卡住時，獲取的采集數(shù)據(jù)將產(chǎn)生較大的測量誤差，引起數(shù)據(jù)異常，而數(shù)據(jù)識別裝置卻無法識別獲取的數(shù)據(jù)是否為異常數(shù)據(jù)，將所有數(shù)據(jù)都作為物體檢測的有效數(shù)據(jù)進行識別，從而數(shù)據(jù)識別效率以及檢測的準確性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種異常數(shù)據(jù)的檢測方法及其裝置，旨在解決現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，當待測物體被卡住時，獲取的采集數(shù)據(jù)將產(chǎn)生較大的測量誤差，引起數(shù)據(jù)異常，而數(shù)據(jù)識別裝置卻無法識別獲取的數(shù)據(jù)是否為異常數(shù)據(jù)，將所有數(shù)據(jù)都作為物體檢測的有效數(shù)據(jù)進行識別，從而數(shù)據(jù)識別效率以及檢測的準確性較低的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種異常數(shù)據(jù)的檢測方法，應(yīng)用于數(shù)據(jù)異常的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)異常的檢測系統(tǒng)包括：異常數(shù)據(jù)的檢測裝置、編碼器以及數(shù)據(jù)采集裝置；所述編碼器的中心軸與所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動軸相連，所述異常數(shù)據(jù)的檢測裝置與所述編碼器的信號輸出端相連；其中，所述異常數(shù)據(jù)的檢測方法包括：

獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動軸以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動時，所述編碼器的輸出信號在預(yù)設(shè)周期內(nèi)高頻脈沖信號的第一個數(shù)；

在所述數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的過程中，按照所述預(yù)設(shè)周期采集所述編碼器的輸出信號，并統(tǒng)計預(yù)設(shè)的周期內(nèi)所述編碼器的輸出信號中高頻脈沖的第二個數(shù)；

根據(jù)所述第一個數(shù)、所述第二個數(shù)和預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)判斷規(guī)則，確定所述數(shù)據(jù)采集裝置采集到的數(shù)據(jù)是否異常。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種異常數(shù)據(jù)的檢測裝置，應(yīng)用于數(shù)據(jù)異常的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)異常的檢測系統(tǒng)包括：異常數(shù)據(jù)的檢測裝置、編碼器以及數(shù)據(jù)采集裝置；所述編碼器的中心軸與所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動軸相連，所述異常數(shù)據(jù)的檢測裝置與所述編碼器的信號輸出端相連；

其中，所述異常數(shù)據(jù)的檢測裝置包括：

標準個數(shù)獲取單元，用于獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置的主動軸以預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動時，所述編碼器的輸出信號在預(yù)設(shè)周期內(nèi)高頻脈沖信號的第一個數(shù)；

脈沖個數(shù)統(tǒng)計單元，用于在所述數(shù)據(jù)采集裝置采集數(shù)據(jù)的過程中，按照所述預(yù)設(shè)周期采集所述編碼器的輸出信號，并統(tǒng)計預(yù)設(shè)的周期內(nèi)所述編碼器的輸出信號中高頻脈沖的第二個數(shù)；

異常數(shù)據(jù)判斷單元，用于根據(jù)所述第一個數(shù)、所述第二個數(shù)和預(yù)設(shè)的異常數(shù)據(jù)判斷規(guī)則，確定所述數(shù)據(jù)采集裝置采集到的數(shù)據(jù)是否異常。

實施本發(fā)明實施例提供的一種異常數(shù)據(jù)的檢測方法及其裝置具有以下有益效果：