[發明專利]一種機電一體化的雙臂機器人安裝座

在審

• 申請號: 201710205116.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106826773A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 祝星晨
• 申請（專利權）人: 祝星晨
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機電一體化的雙臂機器人安裝座。

背景技術

雙臂機器人是目前在機器人技術領域中得到最廣泛和實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影，在生產過程中，雙臂機器人可以實現左右臂獨立工作，解決了目前單臂機器人的使用瓶頸，更好地滿足了工藝生產過程的人機協助功能，現有的雙臂機器人在工作時會出現雙臂碰撞的問題，且雙臂機器人的左右臂活動范圍較小，不能滿足生產需求，為此我們提出了一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，用來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，包括固定塊，所述固定塊的上端設有滑槽，所述滑槽內的底部設有電動導軌，所述電動導軌上設有滑塊，所述滑塊的上端設有轉動裝置，所述轉動裝置為轉動電機，所述轉動電機的驅動端朝上設置，所述轉動電機的驅動端連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的上端設有機箱，所述機箱的上端設有兩個卡槽，所述卡槽內通過轉軸轉動連接有連接塊，所述轉軸的兩端轉動連接在卡槽的內壁上，所述卡槽的外側壁上設有將轉軸固定的固定裝置，所述連接塊的上端設有安裝塊。

優選地，所述伸縮裝置為電動液壓油缸。

優選地，所述安裝塊上設有可以安裝雙臂機器人的預安裝孔。

優選地，所述機箱內設有控制器，所述控制器電連接信號通行模塊和電源模塊。

本發明中，機器人的雙臂可以分別安裝在兩個安裝塊上，通過轉軸可以調節雙臂的角度，并通過固定裝置可以實現雙臂角度的固定，通過伸縮裝置可以調節雙臂機器人的高度，便于應用在不同的生產線上，通過轉動裝置可以將雙臂機器人進行旋轉，實現雙臂機器人的靈活運用，通過電動導軌可以實現雙臂機器人的水平移動，方便工作，本發明結構簡單，可以滿足雙臂機器人在生產時快速調整和工作，提高工作效率，保證機器人的雙臂協同性，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座的結構示意圖。

圖中：1固定塊、2電動導軌、3滑槽、4轉動裝置、5伸縮裝置、6機箱、7固定裝置、8連接塊、9安裝塊、10滑塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，包括固定塊1，固定塊1的上端設有滑槽3，滑槽3內的底部設有電動導軌2，通過電動導軌2可以實現雙臂機器人的水平移動，方便工作，電動導軌2上設有滑塊10，滑塊10的上端設有轉動裝置4，通過轉動裝置4可以將雙臂機器人進行旋轉，實現雙臂機器人的靈活運用，轉動裝置4為轉動電機，轉動電機的驅動端朝上設置，轉動電機的驅動端連接有伸縮裝置5，通過伸縮裝置5可以調節雙臂機器人的高度，便于應用在不同的生產線上，伸縮裝置5的上端設有機箱6，機箱6的上端設有兩個卡槽，卡槽內通過轉軸轉動連接有連接塊8，轉軸的兩端轉動連接在卡槽的內壁上，卡槽的外側壁上設有將轉軸固定的固定裝置7，通過轉軸可以調節雙臂的角度，并通過固定裝置7可以實現雙臂角度的固定，連接塊8的上端設有安裝塊9，機器人的雙臂可以分別安裝在兩個安裝塊9上。

本發明中，伸縮裝置5為電動液壓油缸。安裝塊9上設有可以安裝雙臂機器人的預安裝孔。機箱6內設有控制器，控制器電連接信號通行模塊和電源模塊，便于控制整個裝置。

本發明中，機器人的雙臂可以分別安裝在兩個安裝塊9上，通過轉軸可以調節雙臂的角度，并通過固定裝置7可以實現雙臂角度的固定，通過伸縮裝置5可以調節雙臂機器人的高度，便于應用在不同的生產線上，通過轉動裝置4可以將雙臂機器人進行旋轉，實現雙臂機器人的靈活運用，通過電動導軌2可以實現雙臂機器人的水平移動，方便工作。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。