[發明專利]一種機電一體化的雙臂機器人安裝座

在審

• 申請號: 201710205116.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN106826773A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 祝星晨
• 申請（專利權）人: 祝星晨
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，包括固定塊(1)，其特征在于，所述固定塊(1)的上端設有滑槽(3)，所述滑槽(3)內的底部設有電動導軌(2)，所述電動導軌(2)上設有滑塊(10)，所述滑塊(10)的上端設有轉動裝置(4)，所述轉動裝置(4)為轉動電機，所述轉動電機的驅動端朝上設置，所述轉動電機的驅動端連接有伸縮裝置(5)，所述伸縮裝置(5)的上端設有機箱(6)，所述機箱(6)的上端設有兩個卡槽，所述卡槽內通過轉軸轉動連接有連接塊(8)，所述轉軸的兩端轉動連接在卡槽的內壁上，所述卡槽的外側壁上設有將轉軸固定的固定裝置(7)，所述連接塊(8)的上端設有安裝塊(9)。

2.根據權利要求1所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，其特征在于，所述伸縮裝置(5)為電動液壓油缸。

3.根據權利要求1所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，其特征在于，所述安裝塊(9)上設有可以安裝雙臂機器人的預安裝孔。

4.根據權利要求1所述的一種機電一體化的雙臂機器人安裝座，其特征在于，所述機箱(6)內設有控制器，所述控制器電連接信號通行模塊和電源模塊。