[發明專利]用于表面掃描的胸部內窺鏡

有效

• 申請號: 201710204462.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN107260117B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: J·D·薩爾特;W·C·哈丁;P·J·迪格曼
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/04;A61B5/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王其文

本公開提供了一種手術設備，所述手術設備包括內窺鏡、攝像頭、光源和結構光圖案源。所述內窺鏡包括細長主體，所述細長主體具有能夠相對于彼此被操縱的多個段。攝像頭、光源和結構光圖案源協作以確定患者體內的表面的形貌。本公開還提供了一種執行手術的方法。

技術領域

本公開涉及手術系統，并且更具體地，本公開涉及實施內窺鏡胸部成像和治療的系統和方法。

背景技術

人們經常要進入醫療設施，以便由臨床醫生診斷或治療多種不同的醫療狀況。在某些情況下，對于適當的治療和診斷來說至關重要的是臨床醫生瞄準關注區域并且充分接近關注區域的能力。此外，在大多數情況下，臨床醫生努力盡量最小化醫療程序的侵入性。這種最小化侵入性的目標限制了臨床醫生接近關注區域的選擇，并且由此相應地研發了醫療程序和醫療工具。用于微創治療的常見方法是使用一個或多個進入端口以及光學器件來實施手術，所述進入端口使得能夠插入工具(例如，抓緊器和結扎工具)，所述光學器件使得臨床醫生能夠觀察正在被治療的區域。進入端口具有使用帶刃閉塞器型套管針、不帶刃閉塞器型套管針和鈍頭閉塞器型套管針的不同的種類和機械結構。進入端口通常具有至少一個插管，所述插管使得工具和光學器件能夠穿過插管插入。將套管針插入插管中，并將組合件穿過患者身體上的小的開口或切口插入。一旦放置后，將套管針從插管中移除，留下插管可用于插入工具。對于給定的應用，套管針和插管可以由不銹鋼、塑料和兩者的組合形成。

通常用于“單端口”手術的一種專用進入端口由Medtronic以SILS^TM Ports的名稱在銷售。SILS^TM Ports通過外科手術插入患者的臍部并由彈性體材料形成。在一個示例中，三個插管從進入端口穿出，使得能夠通過患者體內的單個開口插入三種不同的工具，所述單個開口處于將留下很少或不可觀察到的傷疤的位置。事實上，對于腹腔鏡檢查來說，“單孔”方法是重大進展，這是由于切口數量有限，并且從而降低了“侵入”率，而這通常會改善對患者的效果。

眾所周知的腹腔鏡胸部外科手術是視頻輔助胸腔鏡手術(VATS)。通常在VATS期間，用雙腔氣管導管對患者進行插管，其中每個腔朝向不同的肺定向。以這種方式，臨床醫生可以在待治療的肺中引發肺萎陷，并且向未經治療的肺提供適當的通氣。在布置雙腔氣管導管后，臨床醫生在胸壁上切出一個或多個切口。可替代地，如果需要吹氣以減少肺容積(如患有慢性阻塞性肺病(COPD)的患者通常所需要的那樣)，臨床醫生可以插入進入端口。通常，臨床醫生將根據需要在第4或第5肋間隙處切出一個大切口，并且通常最多可達三個切口，以實現攝像頭和器械之間的通路和三角測量。在某些情況下，胸壁可以在切口之前被吹氣針刺穿。切口的典型尺寸的范圍為約2厘米至約6厘米。切口的確切位置取決于臨床醫生正在尋求接近的肺的區域，但大體每個切口將布置在肋間隙內(即，患者兩個肋骨之間的空間，并且這兩個肋骨中處于彼此互補的位置)。隨后，臨床醫生可以依靠套管針將進入端口布置在每個切口中以便擴大開口或形成開口，在完成插入之后插管將安置在所述開口中。

臨床醫生通常將選擇進入端口中的一個用于插入手術攝像頭，并且將選擇另一進入端口用于插入手術裝置。在某些情況下，攝像頭可以在插入之前插入套管針中，以使得臨床醫生能夠觀察插入過程。在整個過程中能夠互換每個進入端口的使用。通過所選進入端口插入的攝像頭將患者胸腔內的圖像傳輸到視頻監視器上，為臨床醫生提供指導。一旦臨床醫生已經使用手術攝像頭定位了關注區域，就通過相應的進入端口插入手術裝置并進行導航以實施必要的治療。在治療完成后，移除攝像頭和手術裝置，移除進入端口，并且將患者的切口閉合。

另一種微創方法是使用內窺鏡檢查來到達身體內的期望位置。雖然并非排他地，盡管在某些情況下內窺鏡可以并且經由小的切口插入患者體內，但是內窺鏡方法通常用于診斷(例如，活組織檢查)程序中以消除對患者進行插入的需要。雖然內窺鏡通常用于經由自然的孔口(例如鼻子、嘴巴或肛門)來接近管腔組織，但是內窺鏡也可以被插入進入端口中。

雖然當前的內窺鏡對于其當前的任務是有用的，并且在導航到組織以用于檢查和治療中是非常有用的，但是改進總是令人期望并追求的。