[發(fā)明專利]用于表面掃描的胸部內(nèi)窺鏡有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710204462.9 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN107260117B | 公開（公告）日： | 2019-10-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J·D·薩爾特;W·C·哈丁;P·J·迪格曼 | 申請（專利權(quán)）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分類號： | A61B1/313 | 分類號： | A61B1/313;A61B1/04;A61B5/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 王其文 |
| 地址： | 美國馬*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 表面 掃描 胸部 內(nèi)窺鏡 | ||
1.一種手術(shù)設(shè)備，所述手術(shù)設(shè)備包括：
內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括細(xì)長主體，所述細(xì)長主體包括能夠相對于彼此被操縱的多個(gè)段；
第一攝像頭；
光源；
結(jié)構(gòu)光圖案源，和
第二攝像頭，所述第二攝像頭構(gòu)造為攔截來自結(jié)構(gòu)光圖案源的反射光；
其中所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述光源和所述結(jié)構(gòu)光圖案源協(xié)作以確定患者體內(nèi)的表面的形貌，
其中，所述內(nèi)窺鏡的最遠(yuǎn)側(cè)段終止于遠(yuǎn)側(cè)面，
其中，所述第一攝像頭、所述光源、所述結(jié)構(gòu)光圖案源和所述第二攝像頭布置在所述細(xì)長主體的所述遠(yuǎn)側(cè)面中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)光圖案源是結(jié)構(gòu)光掃描激光器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)光掃描激光器是具有準(zhǔn)直光的LED激光器，所述準(zhǔn)直光處于紅外光譜或可見光譜中。
4.一種手術(shù)設(shè)備，所述手術(shù)設(shè)備包括：
內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括細(xì)長主體，所述細(xì)長主體包括能夠相對于彼此被操縱的多個(gè)段；
第一攝像頭；
光源；
結(jié)構(gòu)光圖案源，和
第二攝像頭，所述第二攝像頭構(gòu)造為攔截來自結(jié)構(gòu)光圖案源的反射光；
其中所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述光源和所述結(jié)構(gòu)光圖案源協(xié)作以確定患者體內(nèi)的表面的形貌，
其中，所述內(nèi)窺鏡的最遠(yuǎn)側(cè)段終止于遠(yuǎn)側(cè)面，
其中，所述第一攝像頭、所述光源和所述第二攝像頭布置在所述遠(yuǎn)側(cè)面內(nèi)，所述結(jié)構(gòu)光圖案源布置在所述最遠(yuǎn)側(cè)段的外表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)光圖案源和所述第二攝像頭相對于由所述最遠(yuǎn)側(cè)段限定的中心線成一角度定向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)光圖案源是結(jié)構(gòu)光掃描激光器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)設(shè)備，其中，所述結(jié)構(gòu)光掃描激光器是具有準(zhǔn)直光的LED激光器，所述準(zhǔn)直光處于紅外光譜或可見光譜中。
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