[發明專利]一種多工位沖壓系統

有效

• 申請號: 201710203960.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107030162B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 黃虹賓;張風平;賴躍峰;熊煜;劉季;黃增
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 杜啟剛

本發明公開了一種多工位沖壓系統，包括多臺沖床和多臺轉送機械手，轉送機械手在相鄰的兩臺沖床間轉送工件；轉送機械手包括近距機械手，近距機械手包括機架、皮帶裝置、中轉臺、直線導軌副和兩個執行部；直線導軌副的導軌固定在機架上，與皮帶裝置的皮帶平行；第一執行部和第二執行部分別固定在第一直線導軌副的兩個滑塊上；直線導軌副的兩個滑塊分別固定在皮帶裝置皮帶的下弦；中轉臺固定在機架的中部、位于直線導軌副的側面；第一執行部從前方沖床的沖模處取到工件，放到中轉臺上；第二執行部從中轉臺取到工件，放到后方沖床的沖模上。本發明生產效率高，適用于中小企業對電機機殼或端蓋快速沖壓的生產線。

[技術領域]

本發明涉及鈑金件沖壓，尤其涉及一種多工位沖壓系統。

[背景技術]

現有的自動化沖壓生產線有3種：聯動橫桿送料機械手式自動沖壓生產線、圓柱坐標機械手式自動沖壓生產線、多軸送料機器人式自動沖壓生產線。

(1)聯動橫桿送料機械手式自動沖壓生產線

1)聯動橫桿送料機械手的大梁長度可達5m以上，由于大梁和取送料模塊是一起動作，當機械手的某個模塊出現問題時，整個沖壓生產線都必須停止生產，易造成巨大損失；

2)在同一沖壓生產線上，需要保證沖床模具的下模高度完全相同，因此需要使用同一規格的沖床，也就是在沖壓時可以使用小噸位沖床沖壓成型的工位需要改為最大噸位的沖床，不能充分利用沖床的性能。

3)聯動橫桿送料機械手更換模的時間、調整模具的時間長，最長換模、調機的時間可達8小時，嚴重影響沖壓線的生產，不適用于小批量，多種類的電機機殼生產。

(2)圓柱坐標機械手式自動沖壓生產線

1)由于圓柱坐標機械手有一個伸出的長臂，所以轉動慣量大；

2)由于轉動慣量大，圓柱坐標機械手運動的重復精度低、使用壽命小，同時為滿足使用要求，因此需要犧牲結構剛度；

3)由于機械手的結構特點，安裝所需要的空間大。

(3)多軸送料機器人式自動沖壓生產線

成本較高，生產效率低，不適用于中小企業快速沖壓線的生產。

[發明內容]

本發明要解決的技術問題是提供一種生產效率高，適用于中小企業對電機機殼或端蓋快速沖壓的多工位沖壓系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種多工位沖壓系統，包括多臺沖床和多臺轉送機械手，轉送機械手在相鄰的兩臺沖床間轉送工件；轉送機械手包括近距機械手，近距機械手包括第一機架、第一皮帶裝置、中轉臺、第一直線導軌副和兩個執行部；第一直線導軌副的導軌固定在第一機架上，與第一皮帶裝置的皮帶平行；第一執行部和第二執行部分別固定在第一直線導軌副的兩個滑塊上；第一直線導軌副的兩個滑塊分別固定在第一皮帶裝置皮帶的下弦；中轉臺固定在第一機架的中部、位于第一直線導軌副的側面；第一執行部從前方沖床的沖模處取到工件，放到中轉臺上；第二執行部從中轉臺取到工件，放到后方沖床的沖模上。

以上所述的多工位沖壓系統，轉送機械手包括遠距機械手，遠距機械手包括中轉傳送帶和兩個端部機械手，端部機械手包括第二機架、第二皮帶裝置、第二直線導軌副和執行部，第二直線導軌副的導軌固定在第二機架上，與第二皮帶裝置的皮帶平行；執行部固定在第二直線導軌副的滑塊上；第二直線導軌副的滑塊固定在第二皮帶裝置皮帶的下弦；第一端部機械手布置在中轉傳送帶的前端，執行部朝前；第二端部機械手布置在中轉傳送帶的后端，執行部朝后；第一端部機械手的執行部從前方沖床的沖模處取到工件，放到中轉傳送帶的前端；第二端部機械手的的執行部從中轉傳送帶的后端取到工件，放到后方沖床的沖模上。