[發明專利]一種多工位沖壓系統

有效

• 申請號: 201710203960.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107030162B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 黃虹賓;張風平;賴躍峰;熊煜;劉季;黃增
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 杜啟剛

1.一種多工位沖壓系統，包括多臺沖床，其特征在于，包括多臺轉送機械手，轉送機械手在相鄰的兩臺沖床間轉送工件；轉送機械手包括近距機械手，近距機械手包括第一機架、第一皮帶裝置、中轉臺、第一直線導軌副和兩個執行部；第一直線導軌副的導軌固定在第一機架上，與第一皮帶裝置的皮帶平行；第一執行部和第二執行部分別固定在第一直線導軌副的兩個滑塊上；第一直線導軌副的兩個滑塊分別固定在第一皮帶裝置皮帶的下弦；中轉臺固定在第一機架的中部、位于第一直線導軌副的側面；第一執行部從前方沖床的沖模處取到工件，放到中轉臺上；第二執行部從中轉臺取到工件，放到后方沖床的沖模上；轉送機械手包括遠距機械手，遠距機械手包括中轉傳送帶和兩個端部機械手，端部機械手包括第二機架、第二皮帶裝置、第二直線導軌副和執行部，第二直線導軌副的導軌固定在第二機架上，與第二皮帶裝置的皮帶平行；執行部固定在第二直線導軌副的滑塊上；第二直線導軌副的滑塊固定在第二皮帶裝置皮帶的下弦；第一端部機械手布置在中轉傳送帶的前端，執行部朝前；第二端部機械手布置在中轉傳送帶的后端，執行部朝后；第一端部機械手的執行部從前方沖床的沖模處取到工件，放到中轉傳送帶的前端；第二端部機械手的執行部從中轉傳送帶的后端取到工件，放到后方沖床的沖模上。

2.根據權利要求1所述的多工位沖壓系統，其特征在于，執行部包括連接桿、豎直布置的第一多桿氣缸和手部，連接桿的一端與第一直線導軌副的一個滑塊連接，另一端與第一多桿氣缸的缸體連接；手部與第一多桿氣缸活塞桿的下端連接。

3.根據權利要求2所述的多工位沖壓系統，其特征在于，手部包括手指氣缸和兩個夾頭，兩個夾頭分別安裝在手指氣缸的兩個手指上，手指氣缸的缸體與第一多桿氣缸活塞桿的下端連接。

4.根據權利要求2所述的多工位沖壓系統，其特征在于，手部包括叉形桿和復數塊電磁鐵，叉形桿的桿部與第一多桿氣缸活塞桿的下端連接，復數塊電磁鐵固定在叉形桿的叉頭上。

5.根據權利要求2所述的多工位沖壓系統，其特征在于，第一執行部和/或第一端部機械手的執行部包括第一旋轉氣缸、第一旋轉氣缸的缸體固定在第一多桿氣缸活塞桿的下端，第一執行部和/或第一端部機械手的執行部的手部在第一旋轉氣缸的旋轉軸上；第一執行部和/或第一端部機械手的執行部從前方的沖床的上沖模處取到工件后，第一旋轉氣缸將第一執行部的手部旋轉180°，將工件翻轉后再放到中轉臺/或中轉傳送帶上。

6.根據權利要求5所述的多工位沖壓系統，其特征在于，第一端部機械手包括第二多桿氣缸和電磁吸盤，第二多桿氣缸的缸體布置在第一端部機械手的機架上，位于第一端部機械手的執行部向后行程終點的上方，電磁吸盤固定在第二多桿氣缸活塞桿的下端；當工件不需要翻轉時，電磁吸盤從后行的第一端部機械手的執行部吸取工件，第一端部機械手的執行部前行離開后，第二多桿氣缸帶動電磁吸盤和工件下行，將工件放到中轉傳送帶上。

7.根據權利要求1所述的多工位沖壓系統，其特征在于，包括卸料機械手，卸料機械手安裝在最后一臺沖床的后方，包括第三機架、第三皮帶裝置、第三直線導軌副和執行部；第三直線導軌副的導軌固定在第三機架上，與第三皮帶裝置的皮帶平行；執行部固定在第三直線導軌副的滑塊上；第三直線導軌副的滑塊固定在第三皮帶裝置皮帶的下弦；卸料機械手的執行部從最后一臺沖床的沖模處取到完工的工件，放到后方的成品筐中。

8.根據權利要求1所述的多工位沖壓系統，其特征在于，中轉傳送帶的末端包括擋板和兩個定位氣缸，兩個定位氣缸固定在第二機架上，朝向中轉傳送帶的中軸線；定位氣缸活塞桿的前端裝有推板。