[發明專利]列車及其測速方法和系統

有效

• 申請號: 201710203773.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108663534B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王旭;吳洪文;王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01P3/50
• 分類號: G01P3/50;G01S11/10;G01S19/13
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車測速方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過設置在列車的每個車輪上的第一測速裝置獲取所述列車的多個第一檢測速度；

根據所述列車到達應答器處的運行距離判斷獲取的每個第一檢測速度的準確度，并根據每個第一檢測速度的準確度分別為每個第一檢測速度設置對應的權重；

根據每個第一檢測速度和每個第一檢測速度所對應的權重計算所述列車的平均速度；

通過第二測速裝置獲取所述列車的第二檢測速度；

獲取所述列車的異常運行狀態信息，并根據所述列車的異常運行狀態信息為所述平均速度和所述第二檢測速度設置對應的權重，所述列車的異常運行狀態包括上下坡狀態、轉彎狀態和空轉打滑狀態；

根據所述平均速度及其對應的權重、所述第二檢測速度及其對應的權重計算所述列車的運行速度。

2.根據權利要求1所述的列車測速方法，其特征在于，根據所述列車到達應答器處的運行距離判斷獲取的每個第一檢測速度的準確度，包括：

獲取所述列車到達應答器處的實際運行距離；

根據每個第一檢測速度和所述列車到達應答器處的運行時間計算每個第一檢測速度對應的檢測距離；

將每個第一檢測速度對應的檢測距離與所述實際運行距離進行比較，并根據比較結果判斷每個第一檢測速度的準確度。

3.根據權利要求2所述的列車測速方法，其特征在于，每個第一檢測速度對應的權重與每個第一檢測速度的準確度呈正相關關系。

4.根據權利要求3所述的列車測速方法，其特征在于，根據每個第一檢測速度和每個第一檢測速度所對應的權重計算所述列車的平均速度，包括：

將每個第一檢測速度與對應的權重相乘以得到對應的加權平均速度；

將每個第一檢測速度對應的加權平均速度進行累加以得到所述列車的平均速度。

5.根據權利要求1所述的列車測速方法，其特征在于，通過GPS傳感器和加速度傳感器判斷所述列車是否處于所述上下坡狀態、所述轉彎狀態或所述空轉打滑狀態。

6.根據權利要求5所述的列車測速方法，其特征在于，根據所述列車的異常運行狀態信息為所述平均速度和所述第二檢測速度設置對應的權重，包括：

如果所述列車處于所述上下坡狀態或所述轉彎狀態，則將所述平均速度對應的權重設置為第一權重值，并將所述第二檢測速度對應的權重設置為第二權重值；

如果所述列車處于所述空轉打滑狀態，則將所述平均速度對應的權重設置為第三權重值，并將所述第二檢測速度設置對應的權重設置為第四權重值，其中，所述第四權重值大于所述第二權重值，所述第一權重值與所述第二權重值之和、所述第三權重值與所述第四權重值之和均為100％。

7.根據權利要求6所述的列車測速方法，其特征在于，根據所述平均速度及其對應的權重、所述第二檢測速度及其對應的權重計算所述列車的運行速度，包括：

將所述平均速度與所述平均速度對應的權重相乘以得到第一加權運行速度，并將所述第二檢測速度與所述第二檢測速度對應的權重相乘以得到第二加權運行速度，以及將所述第一加權運行速度和所述第二加權運行速度相加以得到所述列車的運行速度。

8.一種列車測速系統，其特征在于，包括：

第一測速裝置，所述第一測速裝置設置在列車的每個車輪上，所述第一測速裝置用于獲取所述列車的多個第一檢測速度；

處理器，所述處理器用于根據所述列車到達應答器處的運行距離判斷每個第一檢測速度的準確度，并根據每個第一檢測速度的準確度分別為每個第一檢測速度設置對應的權重，以及根據每個第一檢測速度和每個第一檢測速度所對應的權重計算所述列車的平均速度；

第二測速裝置，所述第二測速裝置用于獲取所述列車的第二檢測速度，

其中，所述處理器還用于獲取所述列車的異常運行狀態信息，并根據所述列車的異常運行狀態信息為所述平均檢測速度和所述第二檢測速度設置對應的權重，以及根據所述平均速度及其對應的權重、所述第二檢測速度及其對應的權重計算所述列車的運行速度，所述列車的異常運行狀態包括上下坡狀態、轉彎狀態和空轉打滑狀態。