[發(fā)明專利]一種滾壓式自動折疊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710203690.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106829617B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃怡萌;楊正翔;梁曉倩;王超;崔群;白順科
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65H45/16
• 分類號: B65H45/16
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 涂春春

本發(fā)明公開一種滾壓式自動折疊機(jī)；解決的技術(shù)問題：針對背景技術(shù)中提及的目前市場上沒有可以對這類織物片材進(jìn)行自動化完成折疊的設(shè)備的技術(shù)問題。采用的技術(shù)方案：一種滾壓式自動折疊機(jī)，包括帶有水平設(shè)置的工作臺的下機(jī)架，與下機(jī)架緊靠的且位于下機(jī)架后方的豎直設(shè)置的后機(jī)架，設(shè)置在后機(jī)架上且懸吊于工作臺上的機(jī)械手，與機(jī)械手相連的抓取布片的爪盤和在工作臺上橫跨設(shè)置對布片進(jìn)行折疊的插折器；在下機(jī)架上設(shè)置攝像機(jī)，照明燈和電腦。優(yōu)點：本滾壓式自動折疊機(jī)，可設(shè)定折疊模式對布料自動折疊；滾壓式自動折疊機(jī)工藝動作流暢、生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滾壓式自動折疊機(jī)，屬于機(jī)電一體化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在服裝、家紡、玩具、工藝品等行業(yè)中，普遍采用具有柔性透氣特征的各種織物作為主要原材料。在這些行業(yè)的產(chǎn)品制作過程中，經(jīng)常需要對織物片材完成折疊工序，而目前市場上沒有可以對這類片材完成折疊的自動化設(shè)備，完全采用人工進(jìn)行折疊，因而限制了這些行業(yè)的生產(chǎn)自動化的提高與普及。要想采用自動化設(shè)備對織物片材進(jìn)行折疊，必須解決織物片材的定位、抓取和折疊技術(shù)問題，而且產(chǎn)品制作過程中還往往要求復(fù)雜的折疊工藝，由于各種織物普遍具有柔性透氣特征，解決這些問題的技術(shù)難度較高，這也是目前相關(guān)行業(yè)仍然采用人工完成折疊工序的主要原因。總之，市場上需要一種適合柔性片材折疊、工藝設(shè)置靈活、通用性好的自動化折疊設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對背景技術(shù)中提及的目前市場上沒有可以對這類織物片材進(jìn)行自動化完成折疊的設(shè)備的技術(shù)問題。

本發(fā)明的設(shè)計思想是，提出一款滾壓式自動折疊機(jī)，設(shè)備可設(shè)定折疊模式對布料自動折疊；滾壓式自動折疊機(jī)工藝動作流暢、生產(chǎn)效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種滾壓式自動折疊機(jī)，包括帶有水平設(shè)置的工作臺的下機(jī)架，與下機(jī)架緊靠的且位于下機(jī)架后方的豎直設(shè)置的后機(jī)架，設(shè)置在后機(jī)架上且懸吊于工作臺上的機(jī)械手，與機(jī)械手相連的抓取布片的爪盤和在工作臺上橫跨設(shè)置對布片進(jìn)行折疊的插折器；

在下機(jī)架上設(shè)置用于采集布片圖像作為樣板的攝像機(jī)，設(shè)置用于照明的照明燈，設(shè)置電腦；電腦與攝像機(jī)相連；

工作臺包括臺面框架、上料臺、滾壓驅(qū)動電機(jī)、滾壓驅(qū)動輥、滾壓從動輥、滾壓同步帶、同步帶承板、出料擱板、折壓主導(dǎo)板、折壓副導(dǎo)板和至少一個的鎖布器；

工作臺通過臺面框架固定于下機(jī)架上方；上料臺嵌入臺面框架內(nèi)且位于臺面框架的左側(cè)，滾壓驅(qū)動輥和滾壓從動輥分別通過軸承支撐于臺面框架內(nèi)且位于臺面框架的右側(cè)；滾壓驅(qū)動電機(jī)通過機(jī)座固定于臺面框架上且其輸出軸與滾壓驅(qū)動輥的輥軸固定連接；滾壓同步帶套設(shè)于滾壓驅(qū)動輥和滾壓從動輥上，同步帶承板固定于臺面框架上且其上板面與滾壓同步帶貼緊；出料擱板設(shè)于滾壓同步帶右側(cè)下方并與其緊貼；折壓主導(dǎo)板的左端固定于上料臺的右上端且折壓主導(dǎo)板左端與上料臺右上端的上平面齊平，折壓主導(dǎo)板的右端從滾壓驅(qū)動輥的下方繞過并可滑動地支撐于出料擱板的左端上；折壓副導(dǎo)板設(shè)于滾壓驅(qū)動輥的上方且與上料臺的上平面齊平，折壓副導(dǎo)板位于折壓主導(dǎo)板的上方，在折壓副導(dǎo)板上沿著折壓主導(dǎo)板與滾壓驅(qū)動輥之間的間隙向內(nèi)凹形成一個用于插折器插入的插折槽口；所有鎖布器間隔設(shè)置固定設(shè)于上料臺右端并且位于折壓主導(dǎo)板左端下方對應(yīng)于插折槽口，在鎖布器的頂端設(shè)置頂針且頂針可貫穿過折壓主導(dǎo)板和折壓副導(dǎo)板插入到插折槽口內(nèi)；在折壓主導(dǎo)板上與每個頂針相對應(yīng)的位置處設(shè)有透針孔。

本發(fā)明技術(shù)方案中的電腦通過控制系統(tǒng)與機(jī)械手的X軸驅(qū)動電機(jī)，Y軸驅(qū)動電機(jī)，Z軸驅(qū)動電機(jī)，W軸驅(qū)動電機(jī)，滾壓驅(qū)動電機(jī)及鎖布器驅(qū)動電機(jī)和插折器的驅(qū)動電機(jī)或電磁鐵或電磁閥相連接。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，插折器包括插折器門架、插折驅(qū)動器和插折刀板；插折器通過插折器門架橫跨在工作臺上方中部；插折刀板通過驅(qū)動導(dǎo)桿固定連接插折器門架且插折刀板與插折槽口對齊，插折刀板的下部一一對應(yīng)透針孔設(shè)置垂直方向的槽口；插折驅(qū)動器的通過機(jī)座固定于插折器門架上。