[發明專利]一種滾壓式自動折疊機

有效

• 申請號: 201710203690.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106829617B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 黃怡萌;楊正翔;梁曉倩;王超;崔群;白順科
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B65H45/16
• 分類號: B65H45/16
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種滾壓式自動折疊機，其特征在于，包括帶有水平設置的工作臺(3)的下機架(1)，與下機架(1)緊靠的且位于下機架(1)后方的豎直設置的后機架(2)，設置在后機架(2)上且懸吊于工作臺(3)上的機械手(4)，與機械手(4)相連的抓取布片(10)的爪盤(5)和在工作臺(3)上橫跨設置對布片(10)進行折疊的插折器(6)；

在下機架(1)上設置用于采集布片圖像作為樣板的攝像機(7)，設置用于照明的照明燈(8)，設置電腦(9)；電腦(9)與攝像機(7)相連；

工作臺(3)包括臺面框架(301)、上料臺(302)、滾壓驅動電機(303)、滾壓驅動輥(304)、滾壓從動輥(305)、滾壓同步帶(306)、同步帶承板(307)、出料擱板(308)、折壓主導板(309)、折壓副導板(310)和至少一個的鎖布器(312)；

工作臺(3)通過臺面框架(301)固定于下機架(1)上方；上料臺(302)嵌入臺面框架(301)內且位于臺面框架(301)的左側，滾壓驅動輥(304)和滾壓從動輥(305)分別通過軸承支撐于臺面框架(301)內且位于臺面框架(301)的右側；滾壓驅動電機(303)通過機座固定于臺面框架(301)上且其輸出軸與滾壓驅動輥(304)的輥軸固定連接；滾壓同步帶(306)套設于滾壓驅動輥(304)和滾壓從動輥(305)上，同步帶承板(307)固定于臺面框架(301)上且其上板面與滾壓同步帶(306)貼緊；出料擱板(308)設于滾壓同步帶(306)右側下方并與其緊貼；折壓主導板(309)的左端固定于上料臺(302)的右上端且折壓主導板(309)左端與上料臺(302)右上端的上平面齊平，折壓主導板(309)的右端從滾壓驅動輥(304)的下方繞過并可滑動地支撐于出料擱板(308)的左端上；折壓副導板(310)設于滾壓驅動輥(304)的上方且與上料臺(302)的上平面齊平，折壓副導板(310)位于折壓主導板(309)的上方，在折壓副導板(310)上沿著折壓主導板(309)與滾壓驅動輥(304)之間的間隙向內凹形成一個用于插折器(6)插入的插折槽口(311)；所有鎖布器(312)間隔設置固定設于上料臺(302)右端并且位于折壓主導板(309)左端下方對應于插折槽口(311)，在鎖布器(312)的頂端設置頂針(313)且頂針(313)可貫穿過折壓主導板(309)和折壓副導板(310)插入到插折槽口(311)內；在折壓主導板(309)上與每個頂針(313)相對應的位置處設有透針孔(314)。

2.如權利要求1所述的滾壓式自動折疊機，其特征在于，插折器(6)包括插折器門架(61)、插折驅動器(62)和插折刀板(64)；插折器(6)通過插折器門架(61)橫跨在工作臺(3)上方中部；插折刀板(64)通過驅動導桿(63)固定連接插折器門架(61)且插折刀板(64)與插折槽口(311)對齊，插折刀板(64)的下部一一對應透針孔(314)設置垂直方向的槽口(65)；插折驅動器(62)的通過機座固定于插折器門架(61)上。

3.如權利要求2所述的滾壓式自動折疊機，其特征在于，插折驅動器(62)采用氣缸、電磁鐵的直線驅動機構制作。

4.如權利要求1所述的滾壓式自動折疊機，其特征在于，鎖布器(312)采用氣缸或電磁鐵制作。