[發明專利]駕駛模式控制方法、裝置及駕駛系統

有效

• 申請號: 201710203511.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108657183B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 劉自敏;牛小鋒;孫玉;周申光;張凱邦;孔凡茂;賈具賓;馬龍興;郝興;劉天培;周鐵;曾遷
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W50/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種駕駛模式控制方法，其特征在于，包括：

接收預設駕駛模式，以及自定義的第一運行參數，所述第一運行參數為自定義駕駛模式下針對至少一個駕駛功能組件設定的運行參數，各駕駛功能組件分別實現駕駛過程中的部分駕駛功能；

獲取所述預設駕駛模式下所述各駕駛功能組件的第二運行參數；

采用所述自定義的第一運行參數更新所述至少一個駕駛功能組件對應的第二運行參數，得到針對所述自定義駕駛模式的第三運行參數，同時根據所述預設駕駛模式以及所述自定義駕駛模式來確定所述第三運行參數；

將所述第三運行參數發送至所述各駕駛功能組件，以供所述各駕駛功能組件按照所述第三運行參數運行，使得車輛處于所述自定義駕駛模式；

其中，所述運行參數包括：發動機輸出扭矩、油門；踏板靈敏度和轉向系統輔助力矩；

所述采用所述自定義的第一運行參數更新所述至少一個駕駛功能組件對應的第二運行參數，包括：

將所述第二運行參數中預設駕駛模式下針對所述至少一個駕駛功能組件的運行參數，替換為自定義駕駛模式下針對所述至少一個駕駛功能組件的運行參數。

2.根據權利要求1所述的駕駛模式控制方法，其特征在于，所述接收預設駕駛模式，以及自定義的第一運行參數包括：

提供駕駛模式設置界面，所述駕駛模式設置界面中包括多個預設駕駛模式和所述自定義駕駛模式的設定入口；

接收在多個預設駕駛模式中選擇的所述預設駕駛模式，以及通過所述設定入口提交的針對自定義駕駛模式下至少一個駕駛功能組件的第一運行參數。

3.根據權利要求1所述的駕駛模式控制方法，其特征在于，所述將所述第三運行參數發送至所述各駕駛功能組件，包括：

根據預設的編碼規則，將所述第三運行參數進行編碼，得到運行狀態信息；

將所述運行狀態信息發送至所述各駕駛功能組件。

4.根據權利要求3所述的駕駛模式控制方法，其特征在于，所述根據預設的編碼規則，將所述第三運行參數進行編碼，包括：

獲取駕駛功能組件的數目、所述各駕駛功能組件的編號和所述各駕駛功能組件可切換的工作模式的數目；

確定針對所述各駕駛功能組件，且與所述第三運行參數對應的工作模式的編號；

根據所述預設的編碼規則，將駕駛功能組件的數目、所述各駕駛功能組件的編號、可切換的工作模式的數目以及與所述第三運行參數對應的工作模式的編號進行編碼。

5.根據權利要求1所述的駕駛模式控制方法，其特征在于，所述將所述第三運行參數發送至所述各駕駛功能組件之后，還包括：

接收所述各駕駛功能組件反饋的第四運行參數，所述第四運行參數為車輛處于所述自定義駕駛模式時所述各駕駛功能組件的運行參數；

當確定所述第四運行參數和所述第三運行參數相同時，確定駕駛模式控制成功。

6.一種駕駛模式控制裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收預設駕駛模式，以及自定義的第一運行參數，所述第一運行參數為自定義駕駛模式下針對至少一個駕駛功能組件設定的運行參數，各駕駛功能組件分別實現駕駛過程中的部分駕駛功能；

獲取模塊，用于獲取所述預設駕駛模式下所述各駕駛功能組件的第二運行參數；

更新模塊，用于采用所述自定義的第一運行參數更新所述至少一個駕駛功能組件對應的第二運行參數，得到針對所述自定義駕駛模式的第三運行參數，同時根據所述預設駕駛模式以及所述自定義駕駛模式來確定所述第三運行參數；

發送模塊，用于將所述第三運行參數發送至所述各駕駛功能組件，以供所述各駕駛功能組件按照所述第三運行參數運行，使得車輛處于所述自定義駕駛模式；

其中，所述運行參數包括：發動機輸出扭矩、油門；踏板靈敏度和轉向系統輔助力矩；

所述更新模塊用于將所述第二運行參數中預設駕駛模式下針對所述至少一個駕駛功能組件的運行參數，替換為自定義駕駛模式下針對所述至少一個駕駛功能組件的運行參數。