[發(fā)明專(zhuān)利]一種康復(fù)型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710203289.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106974799B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張功學(xué);白園;馬車(chē);牛顧根;郭珊珊;魏妍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

本發(fā)明一種康復(fù)型機(jī)械手，包括大臂組件、小臂組件、腕部和手掌；其中，大臂組件和小臂組件之間活動(dòng)連接，并通過(guò)臂部電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，小臂組件通過(guò)腕部與手掌連接，手掌的周向上依次設(shè)置有大拇指、食指、中指、無(wú)名指和小拇指；手掌的手背上設(shè)置有五個(gè)掌指關(guān)節(jié)電機(jī)，每個(gè)掌指關(guān)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠與帶有內(nèi)螺紋的滑塊的一端配合連接，滑塊的底部約束在底座上開(kāi)設(shè)的軌道滑槽上，能夠作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊的另一端與曲形件的一端連接，曲形件的另一端連接在對(duì)應(yīng)的拇指上，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的拇指往復(fù)彎曲。本發(fā)的臂部與手部在腕部可進(jìn)行分離拆卸，對(duì)于臂部患者可只使用臂部，對(duì)于手部患者也可只使用手部，也可同時(shí)使用，使適用人群更廣。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠幫助上肢骨折病人或手部痙攣患者較快康復(fù)的康復(fù)型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

每年因各種原因?qū)е氯说氖植俊⒈鄄抗钦刍蛘忒d攣的事例很多，而市面上已經(jīng)出現(xiàn)的幫助病人康復(fù)的醫(yī)療器械寥寥無(wú)幾，并且有許多不足之處，不能夠很人性化的起到康復(fù)的目的。

在冬天，路面濕滑、霧和霾等多種因素導(dǎo)致事故發(fā)生率加大，而上肢是人體最為靈活的部位之一，在事故發(fā)生時(shí)，人們往往通過(guò)上肢來(lái)保護(hù)自己免于傷害，這就導(dǎo)致了在骨折病人中，受傷占比最大。人們往往在骨折后，生活和工作需要他人照顧，浪費(fèi)雙倍或更多的人力，而恢復(fù)期比較長(zhǎng)，所以，我們需要借助醫(yī)療器械加快康復(fù)。

在上肢骨折、痙攣和中風(fēng)患者中，老人和小孩的占比最高，老人由于行動(dòng)不便、反應(yīng)速度下降和缺少運(yùn)動(dòng)造成的骨質(zhì)疏松更容易發(fā)生事故導(dǎo)致骨折或是痙攣，而小孩則是天性好動(dòng)加上正在發(fā)育階段，經(jīng)驗(yàn)不足也易發(fā)生骨折，而恰恰是老人和小孩更需要親友的照料。老人的康復(fù)速度也是人群中相對(duì)較慢的，這也是需要醫(yī)療器械的原因。我國(guó)康復(fù)專(zhuān)業(yè)人才十分匱乏，人才缺口十分巨大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)現(xiàn)階段需要康復(fù)治療師11.47萬(wàn)人，人才缺口達(dá)10.09萬(wàn)人。所以外骨骼康復(fù)手的設(shè)計(jì)具有重要意義。

在同類(lèi)型幫助病人恢復(fù)健康的機(jī)械手中，大多數(shù)比較繁瑣，使患者穿戴不方便，加上器械本身缺少反饋，不能及時(shí)的了解到病人的康復(fù)水平，再者是牽一發(fā)動(dòng)全身，不能進(jìn)行局部的康復(fù)訓(xùn)練，這也是國(guó)內(nèi)在這方面落后于國(guó)外的原因之一。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明提供了一種康復(fù)型機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)幫助上肢骨折或者痙攣的患者分別于前、中、后期通過(guò)不同運(yùn)動(dòng)方式達(dá)到康復(fù)的目的。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種康復(fù)型機(jī)械手，包括大臂組件、小臂組件、腕部和手掌；其中，

大臂組件和小臂組件之間活動(dòng)連接，并通過(guò)臂部電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，小臂組件通過(guò)腕部與手掌連接，手掌的周向上依次設(shè)置有大拇指、食指、中指、無(wú)名指和小拇指；手掌的手背上設(shè)置有五個(gè)掌指關(guān)節(jié)電機(jī)，每個(gè)掌指關(guān)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠與帶有內(nèi)螺紋的滑塊的一端配合連接，滑塊的底部約束在底座上開(kāi)設(shè)的軌道滑槽上，能夠作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊的另一端與曲形件的一端連接，曲形件的另一端連接在對(duì)應(yīng)的拇指上，用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的拇指往復(fù)彎曲。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，大臂組件包括配合使用且能夠拆合的大臂和大臂副，小臂組件包括配合使用且能夠拆合的小臂和小臂副。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，大臂與大臂副、小臂與小臂副分別通過(guò)合頁(yè)進(jìn)行鉸鏈約束，并通過(guò)楔形塊與楔形鍵槽配合插入而鎖住。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，大臂組件和小臂組件的運(yùn)動(dòng)范圍是0-90°。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，腕部的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是0-165°。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，還包括拇指關(guān)節(jié)電機(jī)和齒輪；其中，每個(gè)拇指的指關(guān)節(jié)處均通過(guò)帶軸的齒輪，齒輪的軸穿過(guò)一個(gè)關(guān)節(jié)的軸孔與下一個(gè)關(guān)節(jié)的軸孔鍵槽配合，并將拇指關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)兩個(gè)齒輪的嚙合傳遞至下一個(gè)關(guān)節(jié)的，帶動(dòng)下一下關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。