[發明專利]一種慣性平臺系統陀螺儀力矩器系數標定方法有效
| 申請號： | 201710203096.5 | 申請日： | 2017-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN107084744B | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發明（設計）人： | 馬龍;魏宗康;余貞宇 | 申請（專利權）人： | 北京航天控制儀器研究所 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 11009 中國航天科技專利中心 | 代理人： | 范曉毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 慣性 平臺 系統 陀螺儀 力矩 系數 標定 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種慣性平臺系統陀螺儀力矩器系數標定方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
步驟一：慣性平臺系統(1)置于擺放基座(2)上，通電至正常工作，轉動慣性平臺系統(1)的平臺臺體使得被標定陀螺儀處于豎直位置，平臺臺體水平軸根據水平方向的框架角進行鎖定控制；
步驟二：當步驟一中的被標定陀螺儀處于豎直位置時，記錄豎直方向上的框架角值為θ1，起始時刻為t1，給被標定陀螺儀正向加矩，加矩控制字為I1＝I，豎直方向上的框架角將減小，當豎直方向上的框架角值變為時，停止加矩，記錄停止時刻為t2；
步驟三：步驟二中停止加矩一段時間后記錄起始時刻為t3，t3時刻對應的豎直方向上的框架角值為θ3，給被標定陀螺儀負向加矩，加矩控制字為I2＝-I，豎直方向上的框架角將增加，當豎直方向上的框架角值變為時，停止加矩，記錄停止時刻為t4；
步驟四：根據步驟二中的加矩控制字、正向加矩起始時刻、正向加矩停止時刻和步驟三中的負向加矩起始時刻、負向加矩停止時刻得到被標定陀螺儀力矩器系數；其中，
在步驟四中，被標定陀螺儀力矩器系數計算公式如下：
其中，N為框架角傳感器極對數、t1為正向加矩起始時刻、t2為正向加矩停止時刻、t3為負向加矩起始時刻、t4為負向加矩停止時刻、K為被標定陀螺儀力矩器系數。。
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