[發明專利]一種編碼器質量檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710203036.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106840245B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 莫良雄
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

本發明屬于編碼器質量檢測技術領域，公開了一種編碼器質量檢測的方法及裝置，所述方法包括：獲取編碼器工作時的輸出信號，并基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率的兩相關系、頻率范圍、頻率波動以及周期波動是否符合預設的關系或條件，分別確定第一檢測結果、第二檢測結果、第三檢測結果和第四檢測結果，當任一項檢測結果為不符合時即確定所述編碼器質量不合格或異常。本發明通過對編碼器工作時輸出信號的四項相關參數分別進行檢測，并綜合四項檢測結果以作為判斷編碼器質量的依據，從而能夠有效提高檢測準確度。

技術領域

本發明屬于編碼器質量檢測技術領域，尤其涉及一種編碼器質量檢測方法及裝置。

背景技術

編碼器(即Encoder)是將角度、長度的信息以編碼的方式進行數字化輸出的傳感器，能夠將機械位移等物理量轉換成可讀取、處理的電信號。例如：驗鈔器中的驗鈔模塊采用了編碼器來定位紙幣在驗鈔器中的行走距離，并給紙幣識別的相關傳感器的數據采集提供行同步信號的功能，可以說是驗鈔機中的重要組成部分。

因此，編碼器質量的高低直接影響到應用了編碼器的產品的好壞。然而現有技術中，一般只是采用示波器對編碼器的輸出信號進行簡單檢測，再通過人工觀察編碼器輸出信號波形進行簡單判斷，檢測結果不夠準確，并且存在檢測效率差的弊端。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種編碼器質量檢測方法及裝置，用以提高對編碼器質量檢測的檢測精度。

本發明實施例的第一方面提供了一種編碼器質量檢測方法，所述方法包括：

獲取所述編碼器工作時的輸出信號。

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率是否符合預設的兩相關系，以確定第一檢測結果。

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的頻率是否符合預設的頻率范圍，以確定第二檢測結果。

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，每隔預設的時間間隔計算一次所述輸出信號的頻率，基于每m個所述輸出信號的頻率，檢測所述輸出信號的頻率波動是否符合預設的頻率波動范圍，以確定第三檢測結果，其中，所述m為大于1的自然數。

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，計算所述輸出信號的每個單脈沖周期；基于每n個所述輸出信號的單脈沖周期，檢測所述輸出信號的周期波動是否符合預設的周期波動范圍，以確定第四檢測結果，其中，所述n為大于1的自然數。

若所述第一檢測結果、所述第二檢測結果、所述第三檢測結果和所述第四檢測結果中的任一項檢測結果為不符合，則判定所述編碼器質量不合格或異常。

本發明實施例的第二方面提供了一種編碼器質量檢測裝置，所述裝置包括：

信號獲取模塊，用于獲取所述編碼器工作時的輸出信號。

第一檢測模塊，用于基于所述信號獲取模塊獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率是否符合預設的兩相關系，以確定第一檢測結果。

第二檢測模塊，用于基于所述信號獲取模塊獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的頻率是否符合預設的頻率范圍，以確定第二檢測結果。

第三檢測模塊，用于基于所述信號獲取模塊獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，每隔預設的時間間隔計算一次所述輸出信號的頻率，基于每m個所述輸出信號的頻率，檢測所述輸出信號的頻率波動是否符合預設的頻率波動范圍，以確定第三檢測結果，其中，所述m為大于1的自然數。