[發明專利]一種編碼器質量檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710203036.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106840245B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 莫良雄
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

1.一種編碼器質量檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取編碼器工作時的輸出信號；

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率是否符合預設的兩相關系，以確定第一檢測結果；

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的頻率是否符合預設的頻率范圍，以確定第二檢測結果；

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，每隔預設的時間間隔計算一次所述輸出信號的頻率，基于每m個所述輸出信號的頻率，檢測所述輸出信號的頻率波動是否符合預設的頻率波動范圍，以確定第三檢測結果，其中，所述m為大于1的自然數；

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，計算所述輸出信號的每個單脈沖周期；基于每n個所述輸出信號的單脈沖周期，檢測所述輸出信號的周期波動是否符合預設的周期波動范圍，以確定第四檢測結果，其中，所述n為大于1的自然數；

若所述第一檢測結果、所述第二檢測結果、所述第三檢測結果和所述第四檢測結果中的任一項檢測結果為不符合，則判定所述編碼器質量不合格或異常。

2.根據權利要求1所述的編碼器質量檢測方法，其特征在于，所述基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率是否符合預設的兩相關系，以確定第一檢測結果，具體為：

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率是否相等且相位差為90度；

若檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率相等且相位差為90度，則確定所述第一檢測結果為符合；

若檢測所述輸出信號的A相頻率和B相頻率不相等或相位差不為90度，則確定所述第一檢測結果為不符合。

3.根據權利要求1所述的編碼器質量檢測方法，其特征在于，所述基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的頻率是否符合預設的頻率范圍，以確定第二檢測結果，包括：

基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的頻率是否符合公式一；

若檢測到所述輸出信號的頻率符合所述公式一，則確定所述第二檢測結果為符合；

若檢測到所述輸出信號的頻率不符合所述公式一，則確定所述第二檢測結果為不符合；

其中，所述公式一為：f_low(1-δ₁)<f<f_up(1+δ₁)；

在所述公式一中，f表示所述輸出信號的頻率，f_up表示所述編碼器的理論工作頻率的上限值,f_low表示所述編碼器的理論工作頻率的下限值；δ₁為預設的不小于0的第一相對誤差閾值。

4.根據權利要求1所述的編碼器質量檢測方法，其特征在于，所述基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，每隔預設的時間間隔計算一次所述輸出信號的頻率，基于每m個所述輸出信號的頻率，檢測所述輸出信號的頻率波動是否符合預設的頻率波動范圍，以確定第三檢測結果，其中，所述m為大于1的自然數；包括：

所述基于獲取到的所述編碼器工作時的輸出信號，檢測所述輸出信號的頻率波動是否符合公式二；

若檢測到所述輸出信號的頻率波動符合所述公式二，則確定所述第三檢測結果為符合；

若檢測到所述輸出信號的頻率波動不符合所述公式二，則確定所述第三檢測結果為不符合；

其中，所述公式二為：(f_max-f_min)/f_ave<δ₂；

在所述公式二中，f_max表示m個所述輸出信號的頻率中的最大值，f_min表示m個所述輸出信號的頻率中的最小值，f_ave表示m個所述輸出信號的頻率的平均值；δ₂為預設的不小于0的第二相對誤差閾值。