[發明專利]全景圖像采集系統、控制方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201710202925.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106851228B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 晏飛;劉玉亭;段天雄;李繼黃;麻寶峰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N23/698
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

本發明實施例公開了一種全景圖像采集系統、控制方法、設備及存儲介質。所述全景圖像采集系統，包括：至少兩組全景圖像采集裝置，其中，任一所述全景圖像采集裝置用于單獨采集全景圖像；控制器，用于分別對所述全景圖像采集裝置進行控制，以使得各組全景圖像采集裝置在隨移動載體的移動過程中交替進行采集。使得每組全景圖像采集裝置無需始終處于采集狀態，留出了響應時間，解決了由于采集密度和全景圖像采集裝置采集響應速度的制約，所產生載體速度受限的技術問題。實現了在保證采集密度的前提下，提升了載體的移動速度，提高了街景圖像的采集效率。

技術領域

本發明實施例涉及圖像采集技術，尤其涉及一種全景圖像采集系統、控制方法、設備及存儲介質。

背景技術

街景地圖技術通過把電子地圖所擁有的快速位置查詢體驗和全景圖像所提供的虛擬現實體驗結合起來，給用戶工作、生活等帶來非常大的便利。現有的街景圖像的采集方法主要包括載體采集法和單點云臺采集法。載體采集法通過將由多臺相機組成的全景圖像采集裝置固定在移動載體，例如汽車上，主要適用于城市街道等大范圍區域的街景圖像采集。

在實現本發明的過程中，發明人發現如下問題：街景圖像采集對全景圖像的采集密度具有一定要求，以實現街景圖像連續的目的。而現有的全景圖像采集裝置因其相機及相關硬件設備的響應速度有限，所以不能高密度的連續采集。因此在載體采集法中，載體的移動速度受到采集密度和全景圖像采集裝置采集速度的制約，載體的移動速度通常需要控制在一個較低的速度范圍內，以保證采集密度。如果載體不能快速移動，則全景圖像采集的效率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種全景圖像采集系統、控制方法、設備及存儲介質，以實現提高街景全景圖像采集效率的目的。

第一方面，本發明實施例提供了一種全景圖像采集系統，包括：

至少兩組全景圖像采集裝置，其中，任一所述全景圖像采集裝置用于單獨采集全景圖像；

控制器，用于分別對所述全景圖像采集裝置進行控制，以使得各組全景圖像采集裝置在隨移動載體的移動過程中交替進行采集。

第二方面，本發明實施例還提供了一種全景圖像采集控制方法，包括：

獲取承載所述全景圖像采集系統的移動載體的移動變化參數；

根據所述移動變化參數控制各所述全景圖像采集裝置交替采集全景圖像。

第三方面，本發明實施例還提供了一種設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如上述實施例所述的全景圖像采集控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如上述實施例所述的全景圖像采集控制方法。

本發明實施例通過在移動載體上設置至少兩組可單獨采集全景圖像的全景圖像采集裝置，并采用控制器控制全景圖像采集裝置交替采集全景圖像，使得每組全景圖像采集裝置無需始終處于采集狀態，留出了響應時間，解決了由于采集密度和全景圖像采集裝置采集響應速度的制約，所產生載體速度受限的技術問題。實現了在保證采集密度的前提下，提升了載體的移動速度，提高了街景圖像的采集效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的全景圖像采集系統的組成示意圖；

圖2是本發明實施例二提供的全景圖像采集系統的結構示意圖；

圖3是本發明實施例三提供的全景圖像采集系統的結構示意圖；