[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710202909.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106997477B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白天翔;董培;柯海濱;徐霄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;喻嶸

本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像處理方法及裝置，該方法包括：針對(duì)操作對(duì)象的圖像特征使用物體跟蹤算法獲取相應(yīng)的跟蹤權(quán)值；針對(duì)操作對(duì)象的圖像特征使用物體檢測(cè)算法獲取相應(yīng)的檢測(cè)權(quán)值；其中，所述跟蹤權(quán)值用來(lái)表示所述物體跟蹤算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻(xiàn)度，所述檢測(cè)權(quán)值用來(lái)表示所述物體檢測(cè)算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻(xiàn)度；根據(jù)所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值對(duì)所述物體跟蹤算法和物體檢測(cè)算法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行融合，以獲得所述操作對(duì)象的目標(biāo)位置信息。該方法針對(duì)不同的情況發(fā)揮了物體跟蹤算法和物體檢測(cè)算法各自的優(yōu)勢(shì)，從而能夠精準(zhǔn)的確定操作對(duì)象的位置，并使得跟蹤操作對(duì)象的過(guò)程更加平滑，滿(mǎn)足用戶(hù)多種需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行圖像處理時(shí)經(jīng)常會(huì)涉及到對(duì)圖像中的操作對(duì)象的識(shí)別和追蹤，例如使用相機(jī)拍照時(shí)，需要對(duì)變化中的人物或風(fēng)景進(jìn)行捕捉(如將圖像中的人臉進(jìn)行圈畫(huà))，進(jìn)而對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行對(duì)焦和其他圖像清晰化處理。但是目前在進(jìn)行上述圖像處理時(shí)由于操作對(duì)象可能在不斷的運(yùn)動(dòng)中，或者時(shí)而靜止時(shí)而運(yùn)動(dòng)，這種情況下使用目前的圖像處理算法不能對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行精確的定位，進(jìn)而影響拍攝效果，不能滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種圖像處理方法及裝置，該方法能夠精準(zhǔn)的確定操作對(duì)象的位置，并使得跟蹤操作對(duì)象的過(guò)程更加平滑，滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例采用了如下技術(shù)方案：一種圖像處理方法，包括：

針對(duì)操作對(duì)象的圖像特征使用物體跟蹤算法獲取相應(yīng)的跟蹤權(quán)值；

針對(duì)操作對(duì)象的圖像特征使用物體檢測(cè)算法獲取相應(yīng)的檢測(cè)權(quán)值；其中，所述跟蹤權(quán)值用來(lái)表示所述物體跟蹤算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻(xiàn)度，所述檢測(cè)權(quán)值用來(lái)表示所述物體檢測(cè)算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻(xiàn)度；

根據(jù)所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值對(duì)所述物體跟蹤算法和物體檢測(cè)算法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行融合，以獲得所述操作對(duì)象的目標(biāo)位置信息。

作為優(yōu)選，獲取所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值的步驟包括：分別獲取物體跟蹤算法和物體檢測(cè)算法針對(duì)操作對(duì)象的跟蹤算法評(píng)估值和檢測(cè)算法評(píng)估值；根據(jù)所述跟蹤算法評(píng)估值和檢測(cè)算法評(píng)估值生成所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值。

作為優(yōu)選，根據(jù)圖像中操作對(duì)象的先后視頻幀的特征點(diǎn)匹配精度和操作對(duì)象當(dāng)前幀與模板的相似度，分別獲取所述跟蹤算法評(píng)估值和檢測(cè)算法評(píng)估值。

作為優(yōu)選，獲取所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值的步驟還包括：根據(jù)操作對(duì)象在圖像中先后視頻幀的位置變化程度計(jì)算所述跟蹤權(quán)值，并由所述跟蹤權(quán)值計(jì)算所述檢測(cè)權(quán)值。

作為優(yōu)選，根據(jù)操作對(duì)象在先后視頻幀中形成的像素距離計(jì)算所述位置變化程度。

作為優(yōu)選，根據(jù)所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值對(duì)所述物體跟蹤算法和物體檢測(cè)算法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行融合的步驟具體為：利用所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值，對(duì)所述物體跟蹤算法和物體檢測(cè)算法分別輸出的操作對(duì)象的位置信息進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，生成所述目標(biāo)位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像處理裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述處理器和存儲(chǔ)器電連接，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有操作對(duì)象的圖像，物體跟蹤算法的相應(yīng)程序和物體檢測(cè)算法的相應(yīng)程序；

所述處理器執(zhí)行：

針對(duì)操作對(duì)象的圖像特征使用物體跟蹤算法獲取相應(yīng)的跟蹤權(quán)值；

針對(duì)操作對(duì)象的圖像特征使用物體檢測(cè)算法獲取相應(yīng)的檢測(cè)權(quán)值；其中，所述跟蹤權(quán)值用來(lái)表示所述物體跟蹤算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻(xiàn)度，所述檢測(cè)權(quán)值用來(lái)表示所述物體檢測(cè)算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻(xiàn)度；

根據(jù)所述跟蹤權(quán)值和檢測(cè)權(quán)值對(duì)所述物體跟蹤算法和物體檢測(cè)算法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行融合，以獲得所述操作對(duì)象的目標(biāo)位置信息。