[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710202909.9
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106997477B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 白天翔;董培;柯海濱;徐霄
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;喻嶸

1.一種圖像處理方法，包括：

針對操作對象的圖像特征使用物體跟蹤算法獲取相應的跟蹤權值；

針對操作對象的圖像特征使用物體檢測算法獲取相應的檢測權值；其中，所述跟蹤權值用來表示所述物體跟蹤算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻度，所述檢測權值用來表示所述物體檢測算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻度；

根據所述跟蹤權值和檢測權值對所述物體跟蹤算法和物體檢測算法的計算結果進行融合，以獲得所述操作對象的目標位置信息；其中，所述跟蹤權值和檢測權值根據操作對象所處狀態的不同而不同；

獲取所述跟蹤權值和檢測權值的步驟還包括：根據操作對象在圖像中先后視頻幀的位置變化程度計算所述跟蹤權值，并由所述跟蹤權值計算所述檢測權值。

2.根據權利要求1所述的方法，獲取所述跟蹤權值和檢測權值的步驟包括：分別獲取物體跟蹤算法和物體檢測算法針對操作對象的跟蹤算法評估值和檢測算法評估值；根據所述跟蹤算法評估值和檢測算法評估值生成所述跟蹤權值和檢測權值。

3.根據權利要求2所述的方法，根據圖像中操作對象的先后視頻幀的特征點匹配精度和操作對象當前幀與模板的相似度，分別獲取所述跟蹤算法評估值和檢測算法評估值。

4.根據權利要求1所述的方法，根據操作對象在先后視頻幀中形成的像素距離計算所述位置變化程度。

5.根據權利要求1所述的方法，根據所述跟蹤權值和檢測權值對所述物體跟蹤算法和物體檢測算法的計算結果進行融合的步驟具體為：利用所述跟蹤權值和檢測權值，對所述物體跟蹤算法和物體檢測算法分別輸出的操作對象的位置信息進行加權計算，生成所述目標位置信息。

6.一種圖像處理裝置，包括存儲器和處理器，所述處理器和存儲器電連接，所述存儲器存儲有操作對象的圖像，物體跟蹤算法的相應程序和物體檢測算法的相應程序；

所述處理器執行：

針對操作對象的圖像特征使用物體跟蹤算法獲取相應的跟蹤權值；

針對操作對象的圖像特征使用物體檢測算法獲取相應的檢測權值；其中，所述跟蹤權值用來表示所述物體跟蹤算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻度，所述檢測權值用來表示所述物體檢測算法在所述圖像處理方法中具有的貢獻度；

根據所述跟蹤權值和檢測權值對所述物體跟蹤算法和物體檢測算法的計算結果進行融合，以獲得所述操作對象的目標位置信息；其中，所述跟蹤權值和檢測權值根據操作對象所處狀態的不同而不同；

所述處理器獲取所述跟蹤權值和檢測權值還執行：根據操作對象在圖像中先后視頻幀的位置變化程度計算所述跟蹤權值，并由所述跟蹤權值計算所述檢測權值。

7.根據權利要求6所述的裝置，所述處理器獲取所述跟蹤權值和檢測權值執行：分別獲取物體跟蹤算法和物體檢測算法針對操作對象的跟蹤算法評估值和檢測算法評估值；根據所述跟蹤算法評估值和檢測算法評估值生成所述跟蹤權值和檢測權值。

8.根據權利要求6所述的裝置，所述處理器根據所述跟蹤權值和檢測權值對所述物體跟蹤算法和物體檢測算法的計算結果進行融合具體執行：利用所述跟蹤權值和檢測權值，對所述物體跟蹤算法和物體檢測算法分別輸出的操作對象的位置信息進行加權計算，生成所述目標位置信息。