[發(fā)明專利]深度感測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710202614.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN108665418B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡金融;張乃婷;劉逸秾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇景光電股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T3/60
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

一種深度感測(cè)裝置，包括儲(chǔ)存電路、攝影電路、補(bǔ)償電路、對(duì)應(yīng)搜尋電路以及深度電路。儲(chǔ)存電路提供基準(zhǔn)真值圖像。攝影電路提供經(jīng)拍攝圖像。對(duì)應(yīng)搜尋電路提供第一軸差距給補(bǔ)償電路，并從補(bǔ)償電路接收第二軸差距。利用第一軸差距與第二軸差距，對(duì)應(yīng)搜尋電路在基準(zhǔn)真值圖像或經(jīng)拍攝圖像中搜索出目前塊所對(duì)應(yīng)的一個(gè)對(duì)應(yīng)塊，以獲得目前塊與對(duì)應(yīng)塊之間的位置差距值。深度電路將位置差距值轉(zhuǎn)換為目前塊的深度值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子裝置，且特別涉及一種深度感測(cè)裝置(DEPTH SENSINGAPPARATUS)。

背景技術(shù)

在立體攝影系統(tǒng)(stereo camera system)的兩個(gè)經(jīng)拍攝圖像中找到對(duì)應(yīng)(corresponds)，或是在結(jié)構(gòu)化光系統(tǒng)(structured light system)的一個(gè)經(jīng)拍攝圖像以及另一個(gè)基準(zhǔn)真值圖像(ground truth image)中找到對(duì)應(yīng)，是深度感測(cè)器(depth sensor)的重要程序(procedure)。傳統(tǒng)上，在處理對(duì)應(yīng)搜索(correspond search)之前，必須對(duì)這兩個(gè)圖像都進(jìn)行校正(rectification)，以使圖像的水平軸對(duì)準(zhǔn)于兩個(gè)設(shè)備(立體攝影系統(tǒng)的兩個(gè)相機(jī)，或，結(jié)構(gòu)化光系統(tǒng)的相機(jī)和投影儀)之間的對(duì)極線(epipolar line)。其目的是使搜索方向(search direction)與水平軸對(duì)齊，并降低其復(fù)雜性(complexity)。然而，該方案需要兩個(gè)扭曲邏輯(warping logic)和兩個(gè)存儲(chǔ)器來完成兩個(gè)圖像的校正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種深度感測(cè)(depth sensing)裝置，其可以對(duì)基準(zhǔn)真值圖像或經(jīng)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)應(yīng)搜索(correspond search)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種深度感測(cè)裝置。此深度感測(cè)裝置包括儲(chǔ)存電路、攝影電路、補(bǔ)償電路、對(duì)應(yīng)搜尋電路以及深度電路。儲(chǔ)存電路用以儲(chǔ)存并提供基準(zhǔn)真值圖像(ground truth image)。攝影電路用以拍攝視野以產(chǎn)生經(jīng)拍攝圖像。補(bǔ)償電路用以將多個(gè)第一軸差距(first-axis disparities)轉(zhuǎn)換為多個(gè)第二軸差距。對(duì)應(yīng)搜尋電路耦接儲(chǔ)存電路，以接收基準(zhǔn)真值圖像。對(duì)應(yīng)搜尋電路耦接該攝影電路，以接收經(jīng)拍攝圖像。對(duì)應(yīng)搜尋電路提供這些第一軸差距給補(bǔ)償電路，并從補(bǔ)償電路接收這些第二軸差距。利用這些第一軸差距與這些第二軸差距，對(duì)應(yīng)搜尋電路在基準(zhǔn)真值圖像或經(jīng)拍攝圖像中搜索出目前塊所對(duì)應(yīng)的一個(gè)對(duì)應(yīng)塊，以獲得該目前塊與該對(duì)應(yīng)塊之間的位置差距值。深度電路耦接對(duì)應(yīng)搜尋電路，以接收該位置差距值。深度電路用以將位置差距值轉(zhuǎn)換為目前塊的深度值。

基于上述，本發(fā)明諸實(shí)施例所述深度感測(cè)裝置，其采用補(bǔ)償電路將第一軸差距(例如x軸差距)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的第二軸差距(例如y軸差距)。利用第一軸差距與第二軸差距，對(duì)應(yīng)搜尋電路可以依據(jù)經(jīng)拍攝圖像內(nèi)的目前塊去對(duì)基準(zhǔn)真值圖像進(jìn)行對(duì)應(yīng)搜索，或是依據(jù)基準(zhǔn)真值圖像內(nèi)的目前塊去對(duì)經(jīng)拍攝圖像進(jìn)行對(duì)應(yīng)搜索。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合說明書附圖作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是依照一實(shí)施例所示出的的一種深度感測(cè)裝置的電路方塊(circuit block)示意圖。

圖2示出的了圖1所示經(jīng)校正圖像中的目前塊與對(duì)應(yīng)塊的位置示意圖。

圖3是依照本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的的一種深度感測(cè)裝置的電路方塊示意圖。

圖4是依照本發(fā)明的一實(shí)施例所示出的的一種深度感測(cè)方法的流程示意圖。

圖5示出的了圖3所示經(jīng)拍攝圖像中的目前塊與圖3所示基準(zhǔn)真值圖像中的對(duì)應(yīng)塊的位置示意圖。

圖6是依照本發(fā)明的另一實(shí)施例所示出的的一種深度感測(cè)裝置的電路方塊示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100：深度感測(cè)裝置

110：攝影電路