[發(fā)明專利]深度感測裝置

有效

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• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108665418B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 蔡金融;張乃婷;劉逸秾
• 申請（專利權）人: 奇景光電股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T3/60
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

1.一種深度感測裝置，包括：

一儲存電路，用以儲存并提供一基準真值圖像；

一攝影電路，用以拍攝一視野以產(chǎn)生一經(jīng)拍攝圖像；

一補償電路，用以將多個第一軸差距轉(zhuǎn)換為多個第二軸差距，其中所述第一軸差距為x軸差距，所述第二軸差距為y軸差距；

一對應搜尋電路，耦接該儲存電路以接收該基準真值圖像，耦接該攝影電路以接收該經(jīng)拍攝圖像，提供所述第一軸差距給該補償電路并從該補償電路接收所述第二軸差距，其中該對應搜尋電路利用所述第一軸差距與所述第二軸差距而在該基準真值圖像或該經(jīng)拍攝圖像中搜索出一目前塊所對應的一對應塊，以獲得該目前塊與該對應塊之間的一位置差距值；以及

一深度電路，耦接該對應搜尋電路以接收該位置差距值，用以將該位置差距值轉(zhuǎn)換為該目前塊的一深度值。

2.如權利要求1所述的深度感測裝置，還包括：

一第二攝影電路，用以拍攝該視野并產(chǎn)生一第二經(jīng)拍攝圖像；以及

一校正電路，耦接該第二攝影電路以接收該第二經(jīng)拍攝圖像，用以校正該第二經(jīng)拍攝圖像以產(chǎn)生該基準真值圖像，以及將該基準真值圖像儲存于該儲存電路。

3.如權利要求1所述的深度感測裝置，其中該補償電路包括一第二軸補償查找表，該補償電路通過使用該第二軸補償查找表將所述第一軸差距轉(zhuǎn)換為所述第二軸差距。

4.如權利要求1所述的深度感測裝置，其中該補償電路包括多個第二軸補償查找表，該對應搜尋電路提供所述第一軸差距其中一個第一軸差距給該補償電路，該補償電路依據(jù)該第一軸差距而從所述第二軸補償查找表選擇一對應者作為一經(jīng)選擇查找表，該對應搜尋電路還提供該目前塊的一位置值給該補償電路，該補償電路通過使用該經(jīng)選擇查找表將該目前塊的該位置值轉(zhuǎn)換為所述第二軸差距其中一個第二軸差距。

5.如權利要求1所述的深度感測裝置，其中該目前塊屬于該經(jīng)拍攝圖像，該對應搜尋電路依據(jù)該目前塊的位置值、所述第一軸差距與所述第二軸差距而決定多個搜尋位置值，該對應搜尋電路依據(jù)所述搜尋位置值而獲得在該基準真值圖像中的多個候選塊，以及該對應搜尋電路從所述候選塊中選擇一者作為該對應塊。

6.如權利要求5所述的深度感測裝置，其中該對應搜尋電路分別計算所述候選塊與該目前塊之間的差異值，并依照所述差異值來從所述候選塊中選擇該對應塊。

7.如權利要求6所述的深度感測裝置，其中所述差異值是絕對差和值或是正規(guī)化互相關值。

8.如權利要求1所述的深度感測裝置，其中該位置差距值是該目前塊與該對應塊之間的該第一軸差距。

9.如權利要求1所述的深度感測裝置，其中該深度電路包括一深度查找表，該深度電路通過使用該深度查找表將該位置差距值轉(zhuǎn)換為該深度值。