[發明專利]周圍物體探測系統及具有該系統的車輛

在審

• 申請號: 201710202572.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106809217A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: M·斯坦納
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/14;G01V1/00;G01V3/00;G01V8/10;G01V11/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,殷玲

技術領域

本發明涉及車輛探測系統，更具體而言，涉及一種對存在于車輛周圍的物體進行探測的周圍物體探測系統。

背景技術

目前，許多車輛都配置有物體探測和防撞系統，用于探測車輛周圍的物體，并基于探測結果來控制車輛運動以防止其與周圍物體相撞。例如，可使用雷達、攝像機、超聲波探測器、激光探測器等作為探測裝置。這些探測裝置通常設置在車輛的前、后保險杠上或者其附近。

盡管現有的周圍物體探測系統有助于探測車輛盲區內的物體，但其仍然存在一些不足之處。例如，當車輛在交叉路口于綠燈放行之際起動時，在車輛的橫向上可能有闖紅燈的其他車輛或行人正在快速通過該路口，而由于受到相鄰車輛的妨礙，現有的探測裝置不能夠探測到橫向駛來的該其他車輛或行人，因而無法可靠地避免碰撞事故的發生。此外，當車輛在居民區停車場等處起動時，在相鄰車輛的下方可能存在小動物、甚至是幼童，現有的探測裝置不能夠探測到這些小動物的存在。

發明內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種周圍物體探測系統，其能夠對與主車輛相鄰的另一車輛或其他物體的下方區域和/或遠側區域進行探測。

本發明的第一方面涉及一種周圍物體探測系統，其適于安裝在車輛中用于探測可能影響車輛行駛安全的周圍物體，所述周圍物體探測系統包括至少一個探測裝置，所述探測裝置對車輛的周圍區域進行探測，以獲取關于周圍物體的存在與否及其運動狀態的信息，其中，所述探測裝置安裝于車輛底部，并且配置成能夠探測相鄰車輛的下方空間和/或相鄰車輛的遠側區域。“遠側區域”指的是位于背離主車輛一側的區域，而“主車輛”指的是設有該周圍物體探測系統的車輛。

根據一種優選實施方式，所述探測裝置可伸縮地安裝于車輛底部，且配置成能夠在伸出位置和縮回位置之間切換，在車輛從停止狀態起動時，所述探測裝置處于伸出位置以探測周圍物體，在車輛以中高速運動時，所述探測裝置處于縮回位置以降低車底的風阻系數。作為替換方案，所述探測裝置也可以固定地安裝于車輛底部。

根據一種優選實施方式，所述探測裝置可轉動地安裝于車輛底部，以對車輛各個方向上的周圍區域進行探測。作為替換方案，也可以在車輛底部的不同位置設置多個探測裝置，分別用于探測不同方向上的車輛周圍區域，對于這種構型，各個探測裝置不必構造成可轉動的。

根據一種優選實施方式，所述探測裝置在車輛縱向上位于車輛前后軸的大致中央位置。由此，能夠盡可能地降低主車輛的車輪對探測裝置的探測范圍造成的影響。

所述探測裝置可包括雷達、攝像機、超聲波探測器和激光探測器中的至少一者。

所述周圍物體探測系統還可包括圖像分析和物體識別模塊，所述圖像分析和物體識別模塊對所述探測裝置探測到的周圍物體信息進行分析和識別。

所述周圍物體探測系統還可包括顯示裝置，所述顯示裝置向駕駛員顯示所述探測裝置的探測結果。

所述周圍物體探測系統還可包括警示裝置，所述警示裝置在所述探測裝置探測到周圍物體正朝自車移動時向駕駛員發出警告信息。

本發明的第二方面涉及一種包括如上所述的周圍物體探測系統的車輛。所述車輛可以是具有自動駕駛控制系統或駕駛輔助系統的車輛，所述周圍物體探測系統可將所探測到的周圍物體信息發送給所述自動駕駛控制系統或駕駛輔助系統。

根據本發明，由于探測裝置安裝于車輛底部并且配置成能夠探測相鄰車輛的下方空間以及相鄰車輛的遠側區域，擴大了周圍物體探測系統的探測范圍。

附圖說明

圖1是包括根據本發明一實施方式的周圍物體探測系統的車輛的示意圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的優選實施方式。應當理解的是，所公開的實施方式僅是可以實現本發明的某些方面的示例方式，并不代表可以實施本發明的所有方式的詳盡清單。實際上，應當理解的是，文中描述的車輛、系統和探測裝置可以以各種替代形式實施。附圖并非一定按比例繪制，一些特征可能被擴大或最小化以示出特定部件的細節。

圖1示意性地示出車輛1，其包括車體2和車輪3。車輛1還包括探測周圍物體的周圍物體探測系統，其包括安裝于車體前側的探測裝置4和安裝于車體后側的探測裝置5。探測裝置4和探測裝置5均是本領域公知的，在此不再進行描述。