[發明專利]周圍物體探測系統及具有該系統的車輛

在審

• 申請號: 201710202572.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106809217A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: M·斯坦納
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02;B60W50/14;G01V1/00;G01V3/00;G01V8/10;G01V11/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,殷玲

1.一種周圍物體探測系統，適于安裝在車輛中用于探測可能影響車輛行駛安全的周圍物體，所述周圍物體探測系統包括至少一個探測裝置，所述探測裝置對車輛的周圍區域進行探測，以獲取關于周圍物體的存在與否及其運動狀態的信息，其特征在于，所述探測裝置安裝于車輛底部，并且配置成能夠探測相鄰車輛的下方空間以及相鄰車輛的遠側區域。

2.根據權利要求1所述的周圍物體探測系統，其特征在于，所述探測裝置可伸縮地安裝于車輛底部，且配置成能夠在伸出位置和縮回位置之間切換，在車輛從停止狀態起動時，所述探測裝置處于伸出位置以探測周圍物體，在車輛以中高速運動時，所述探測裝置處于縮回位置以降低車底的風阻系數。

3.根據權利要求1所述的周圍物體探測系統，其特征在于，所述探測裝置可轉動地安裝于車輛底部，以對車輛各個方向上的周圍區域進行探測。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的周圍物體探測系統，其特征在于，所述探測裝置在車輛縱向上位于車輛前后軸之間的大致中央位置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的周圍物體探測系統，其特征在于，所述探測裝置包括雷達、攝像機、超聲波探測器和激光探測器中的至少一者。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的周圍物體探測系統，其特征在于，還包括圖像分析和物體識別模塊，所述圖像分析和物體識別模塊對所述探測裝置探測到的周圍物體信息進行分析和識別。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的周圍物體探測系統，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置向駕駛員顯示所述探測裝置的探測結果。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的周圍物體探測系統，其特征在于，還包括警示裝置，所述警示裝置在所述探測裝置探測到周圍物體正朝車輛移動時向駕駛員發出警告信息。

9.一種車輛，其特征在于包括根據上述權利要求中任一項所述的周圍物體探測系統。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，所述車輛具有自動駕駛控制系統或駕駛輔助系統，所述周圍物體探測系統將所探測到的周圍物體信息發送給所述自動駕駛控制系統或駕駛輔助系統。