[發明專利]一種多功能輪椅

有效

• 申請號: 201710202506.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106943248B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 史小華;朱家增;廖梓宇;易祥云;林賽
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域

本發明涉及一種輪椅，特別是一種多功能輪椅。

背景技術

現在無論是國內還是國際，老齡化的速度都在加快，對老年人的服務和照顧將會成為未來幾十年的主要社會問題。同時，由于各種災害、疾病以及交通事故造成的殘疾人士也在逐年增多，他們也存在著不同程度的能力喪失。因此，為其提供性能優越并能廣泛應用的代步工具已成為社會廣泛關注的熱點問題。一款新穎時尚、靈活且高自動化的多功能輪椅，能夠幫助他們適應生活，重獲生活的信念。

現在的智能輪椅能夠滿足大多數老年人和殘疾人對于智能化的需求，但是對于一些行走不便的人們，尤其在智能輪椅電量不足且身邊無人照顧時，往往需要下車推行輪椅，這給他們帶來了很大的不便，需要設計一款不用下車即可人力驅動行進的輪椅。

現有輪椅行駛過程中因上下斜坡或因地面突起導致椅座水平傾角發生變化時，導致使用者的不適感。麥克納姆輪在電動模式下需4個電機同時驅動才能實現目標運動，在電量不足需要推動時，需看護人員推動前行，受路面凸起和裝配等問題影響難以保持目標路線行駛，以向前前行為例，4個麥克納姆輪難以保持同速同向轉動。因此，行進方向具有較多的不確定性。針對其作推行用途時的不確定性，尤其是承載病人時，這種不確定性的潛在危險性不言而喻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種款式新穎時尚、靈活好用且安全舒適的的多功能輪椅，這是解決上述問題的一個嘗試。同時，行動不便人士通過此發明達到一定的鍛煉目的，這利于其身體機能和信心的恢復，讓他們享受和正常人同樣的駕駛快樂，具有很強的價值。

本發明采用的技術方案如下：

本發明包括底盤結構、載人平臺和傾角調節機構，載人平臺設在底盤結構的上面，傾角調節機構設在載人平臺的底部。

所述載人平臺包括：椅座、陀螺儀、控制器和推手，其中帶有扶手和靠背的椅座設在底盤結構中心上，陀螺儀設在椅座的底部，實時檢測椅座的傾角，控制器上設有按鈕和搖桿，該控制器與連桿連接，通過緊固旋鈕將連桿固定在一側的扶手上，通過改變連桿的位置，可實現控制器位置和角度變換，以滿足不同使用者的需要；推手設在椅座的背后。

所述底盤結構包括：底盤、人力驅動裝置、麥克納姆輪、踏板、防傾翻裝置、水平傾角調整箱支架和電池箱，其中底盤為框架結構，兩個結構相同的人力驅動裝置對稱設在底盤架的兩側，麥克納姆輪對稱布置在底盤的四周，踏板設在底盤的前端，底盤與踏板連接處設置不同高度螺紋孔，用于不同用戶的選擇安裝，防傾翻裝置分別設在底盤的前后，電池箱固定在底盤的前側，電池放置在電池箱內，水平傾角調整箱支架設在底盤的中心，用以固定椅座和傾角調節機構。

所述人力驅動裝置包括：支架、人力驅動輪、轉軸、鏈盤、第一軸承座和軸承，其中支架對稱地固定在底盤架的兩側，兩個第一軸承座分別固定在支架兩個豎板的上端，轉軸與兩端第一軸承座內的軸承固定，人力驅動輪和兩個鏈盤平行設在轉軸上，鏈盤通過軸承緊固在轉軸上，實現鏈盤的軸向定位，并保證其可與轉軸的相對轉動，在上述兩個鏈盤上分別設有兩個對稱的通孔；在人力驅動輪和鏈盤之間的轉軸上設有磁性柱塊，該磁性柱塊可拆卸；在人力驅動輪外側的輪轂中心設有磁性圓柱塊，在該磁性圓柱塊的兩側的輪轂上對稱地設有兩根同步桿，所述磁性圓柱塊與所述轉軸上的磁性柱塊具有相異的磁性，所述同步桿和上述鏈盤上的兩個通孔平行布置，需要時可插入鏈盤通孔，實現兩鏈盤同向運動；在上述麥克納姆輪的外側設有與其固連的法蘭盤，4部第二電機對稱固定在底盤的底部，每部第二電機的輸出軸均連接各個法蘭盤的內側，并通過銷釘緊固，4個麥克納姆輪配合使用；所述法蘭盤上設有鏈輪，設在同一側前后的2個法蘭盤的鏈輪的軸向布置稍有差異，分別與轉軸上兩個鏈盤共面，偏靠外側的前側鏈輪通過鏈條與轉軸上靠外側的鏈盤連接，偏靠內側的后側鏈輪通過另一個鏈條與轉軸上靠內側的鏈盤連接，保證它們不至干涉彼此運動。