[發明專利]一種多功能輪椅

有效

• 申請號: 201710202506.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106943248B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 史小華;朱家增;廖梓宇;易祥云;林賽
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種多功能輪椅，其特征在于：它包括底盤結構、載人平臺和傾角調節機構，載人平臺設在底盤結構的上面，傾角調節機構設在載人平臺的底部；

所述載人平臺包括：椅座、陀螺儀、控制器和推手，其中帶有扶手和靠背的椅座設在底盤結構中心上，陀螺儀設在椅座的底部，控制器上設有按鈕和搖桿，該控制器與連桿連接，通過緊固旋鈕將連桿固定在一側的扶手上，推手設在椅座的背后；

所述底盤結構包括：底盤、人力驅動裝置、麥克納姆輪、踏板、防傾翻裝置、水平傾角調整箱支架和電池箱，其中底盤為框架結構，兩個結構相同的人力驅動裝置對稱設在底盤架的兩側，麥克納姆輪對稱布置在底盤的四周，踏板設在底盤的前端，底盤與踏板連接處設置不同高度螺紋孔，用于不同用戶的選擇安裝，防傾翻裝置分別設在底盤的前后，電池箱固定在底盤的前側，電池放置在電池箱內，水平傾角調整箱支架設在底盤的中心，用以固定椅座和傾角調節機構；

所述人力驅動裝置包括：支架、人力驅動輪、轉軸、鏈盤、第一軸承座和軸承，其中支架對稱地固定在底盤架的兩側，兩個第一軸承座分別固定在支架兩個豎板的上端，轉軸與兩端第一軸承座內的軸承固定，人力驅動輪和兩個鏈盤平行設在轉軸上，鏈盤通過軸承緊固在轉軸上，實現鏈盤的軸向定位，并保證其可與轉軸的相對轉動，在上述兩個鏈盤上分別設有兩個對稱的通孔；在人力驅動輪和鏈盤之間的轉軸上設有磁性柱塊，該磁性柱塊可拆卸；在人力驅動輪外側的輪轂中心設有磁性圓柱塊，在該磁性圓柱塊的兩側的輪轂上對稱地設有兩根同步桿，所述磁性圓柱塊與所述轉軸上的磁性柱塊具有相異的磁性，所述同步桿和上述鏈盤上的兩個通孔平行布置，需要時可插入鏈盤通孔，實現兩鏈盤同向運動；在上述麥克納姆輪的外側設有與其固連的法蘭盤，4部第二電機對稱固定在底盤的底部，每部第二電機的輸出軸均連接各個法蘭盤的內側，并通過銷釘緊固，4個麥克納姆輪配合使用；所述法蘭盤上設有鏈輪，設在同一側前后的2個法蘭盤的鏈輪的軸向布置稍有差異，分別與轉軸上兩個鏈盤共面，偏靠外側的前側鏈輪通過鏈條與轉軸上靠外側的鏈盤連接，偏靠內側的后側鏈輪通過另一個鏈條與轉軸上靠內側的鏈盤連接，保證它們不至干涉彼此運動；

所述傾角調節機構設在椅座的下面，其包括蝸輪組件、蝸桿、第一電機、連接架、第二軸承座、第三軸承座和連接板，其中兩個第二軸承座對稱地固定在所述水平傾角調整箱支架頂部橫梁的上端，兩個第三軸承座對稱地固定在上述水平傾角調整箱支架相對一面架頂部橫梁的下面，與第二軸承座垂直相交；蝸輪組件包括調節軸筒、扇形蝸輪、鍵和蝸輪軸，扇形蝸輪通過蝸輪軸與第二軸承座連接，調節軸筒設在扇形蝸輪兩側的蝸輪軸上，兩個連接架分別設在調節軸筒外側的蝸輪軸上，連接架的上端與椅座固連，與連接架連接的蝸輪軸上設有鍵槽，鍵槽內設有鍵，扇形蝸輪和連接架的徑向定位通過鍵實現；蝸輪軸上的扇形蝸輪、軸承和連接架的軸向定位通過調節軸筒實現；蝸桿的兩端分別與設在第三軸承座內的軸承連接，該蝸桿的一端與第一電機的輸出軸連接，該第一電機固定在與水平傾角調整箱支架固連的連接板上。