[發明專利]一種調平裝置、具有該調平裝置的洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201710202071.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN108660680B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙志強
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: D06F33/34
• 分類號: D06F33/34;D06F34/18;D06F39/00;D06F39/12;F16F15/02;F16F15/023;F16M7/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

本發明提供了一種調平裝置、具有該裝置的洗衣機及其控制方法，調平裝置包括液壓底腳，液壓底腳包括：固定部，安裝于家用電器的底部；活動調節部，與固定部套設且可相對其軸向運動；所述的固定部與活動調節部之間具有用于容納液壓介質的容納腔室；至少兩個液壓底腳通過連通裝置相互連通，隨著壓力的改變，所述液壓介質在液壓底腳間流通并在壓力作用下帶動活動調節部軸向運動進行調平；所述的液壓底腳和/或連通裝置上設置用于連接壓力傳感器的傳感器連接端口，所述的液壓介質可通入傳感器連接端口。本發明的調平裝置在液壓底腳和/或連通裝置上設置用于連接壓力傳感器的傳感器連接端口，可通過壓力傳感器實時檢測液壓底腳的壓強變化。

技術領域

本發明涉及家用電器的支撐調平技術領域，具體地，涉及一種調平裝置、具有該調平裝置的洗衣機及其控制方法。

背景技術

家用電器，一般在殼體的底部都設置調平裝置，在放置家用電器時，通過調節調平裝置可使其達到穩定放置狀態，調平后放置后，調平裝置可支撐家用電器使其保持穩定。

以洗衣機為例，現有洗衣機一般都是在殼體或者整機底部安裝有螺栓底腳，螺栓底腳包括螺桿、螺母墊片和橡膠墊，螺母墊片可以在螺桿上下旋動，螺桿也可以在殼體底板的螺孔中上下旋動，通過螺栓底腳的螺桿旋入底板的螺紋孔的長度來實現洗衣機的高度調整，大部分洗衣機的底腳逆時針旋轉為調高，順時針旋轉為降低高度，在調整該螺栓底腳的高度后，將防止松動的螺母墊片擰緊以保持穩固。

上述洗衣機的底腳，雖然實現了洗衣機的調平，但需要用戶進行手動調節，若洗衣機自重較大或者設置空間狹小，用戶操作即為不便。另外，洗衣機在長期的工作過程中的震動也對調平底腳產生作用，易導致其支撐失效，造成洗衣機放置的不平。

例如，現有8KG滾筒洗衣機一般80Kg左右，較為沉重，消費者調節極為不便，即便完成調節也不能保證洗衣機調整為最佳狀態，洗衣機在洗滌尤其是由0r/min加速到1600r/min左右進行甩干脫水時，洗衣機一旦不水平或者虛腿問題存在，將導致極大振動，極大的影響了消費者的使用舒適性。

洗衣機不平導致的震動可能會使底腳螺絲松動，使底腳托架垂直移動，這種不穩定性可能會改變洗衣機的水平狀態，導致產生更強烈的震動。這種惡性循環使得洗衣機用的時間長了，噪音會變得越來越大，對洗衣機本身也造成一定的損傷，縮短了使用壽命。

因此，現有洗衣機的調平存在需要手工調節，費時費力且精度較差的問題。

另外，現有洗衣機的衣物稱重需要根據電機反電動勢測算，進水量還需要單獨設置壓力傳感器或者流量計測量，增加了洗衣機的成本且精度較低。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種調平裝置、具有該裝置的洗衣機及其控制方法，具體地，采用如下的技術方案：

本發明的第一發明目的是提供一種調平裝置，用于家用電器的支撐調平，包括液壓底腳，液壓底腳包括：

固定部，安裝于家用電器的底部；

活動調節部，與固定部套設且可相對其軸向運動；

所述的固定部與活動調節部之間具有用于容納液壓介質的容納腔室；

至少兩個液壓底腳通過連通裝置相互連通，隨著壓力的改變，所述液壓介質在液壓底腳間流通并在壓力作用下帶動活動調節部軸向運動進行調平；

所述的液壓底腳和/或連通裝置上設置用于連接壓力傳感器的傳感器連接端口，所述的液壓介質可通入傳感器連接端口。

進一步地，所述的連通裝置包括液壓管和連通件，液壓管的一端連接液壓底腳，另一端連接至同一連通件，連通件內設置相互連通的液體流道以實現液壓底腳間的連通；所述的傳感器連接端口設置在連通件上且與液體流道相連通。