[發(fā)明專利]一種調(diào)平裝置、具有該調(diào)平裝置的洗衣機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710202071.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108660680B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): D06F33/34
• 分類號(hào): D06F33/34;D06F34/18;D06F39/00;D06F39/12;F16F15/02;F16F15/023;F16M7/00
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)包括殼體、壓力傳感器和控制器，殼體的底部安裝調(diào)平裝置，所述的壓力傳感器通過(guò)壓力管與調(diào)平裝置的傳感器連接端口連接，壓力傳感器與控制器電連接；

所述調(diào)平裝置包括液壓底腳，液壓底腳包括：

固定部，安裝于家用電器的底部；

活動(dòng)調(diào)節(jié)部，與固定部套設(shè)且可相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)；

所述的固定部與活動(dòng)調(diào)節(jié)部之間具有用于容納液壓介質(zhì)的容納腔室；

至少兩個(gè)液壓底腳通過(guò)連通裝置相互連通，隨著壓力的改變，所述液壓介質(zhì)在液壓底腳間流通并在壓力作用下帶動(dòng)活動(dòng)調(diào)節(jié)部軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)平；

所述的液壓底腳和/或連通裝置上設(shè)置用于連接壓力傳感器的傳感器連接端口，所述的液壓介質(zhì)可通入傳感器連接端口；

洗衣機(jī)的控制方法包括：洗衣機(jī)空載時(shí)，控制器獲取壓力傳感器檢測(cè)的壓強(qiáng)信息P1，洗衣機(jī)內(nèi)投放被洗滌物時(shí)，控制器獲取壓力傳感器檢測(cè)的壓強(qiáng)信息P2；洗衣機(jī)的控制器根據(jù)壓強(qiáng)信息變化P2-P1并計(jì)算出投放的被洗滌物的重量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的連通裝置包括液壓管和連通件，液壓管的一端連接液壓底腳，另一端連接至同一連通件，連通件內(nèi)設(shè)置相互連通的液體流道以實(shí)現(xiàn)液壓底腳間的連通；所述的傳感器連接端口設(shè)置在連通件上且與液體流道相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的傳感器連接端口為設(shè)置在連通件上的傳感器連接嘴，傳感器連接嘴密封連接壓力管的一端，壓力管的另一端連接壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述的固定部包括液壓板和與液壓板固定連接的護(hù)套，護(hù)套內(nèi)具有一軸向貫通的中空腔室；所述的活動(dòng)調(diào)節(jié)部為調(diào)整腳，調(diào)整腳內(nèi)具有一端敞開(kāi)的內(nèi)部腔室；所述護(hù)套的一端套設(shè)在調(diào)整腳內(nèi)且可相對(duì)其軸向運(yùn)動(dòng)，中空腔室與內(nèi)部腔室共同形成容納腔室；

所述的液壓板內(nèi)部具有用于液壓介質(zhì)流通的液壓板流道，液壓底腳之間通過(guò)連通裝置連通液壓板流道，實(shí)現(xiàn)液壓介質(zhì)在液壓底腳間的流通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的傳感器連接端口設(shè)置在液壓板上且與液壓板流道連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述的傳感器連接端口為設(shè)置在液壓板上的傳感器連接嘴，傳感器連接嘴密封連接壓力管的一端，壓力管的另一端連接壓力傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)的控制器根據(jù)計(jì)算出投放的被洗滌物的重量選擇對(duì)應(yīng)的洗衣水位，控制進(jìn)水；控制器實(shí)時(shí)獲取壓力傳感器檢測(cè)的壓強(qiáng)信息P3，根據(jù)P3-P2計(jì)算出進(jìn)水的重量，當(dāng)進(jìn)水的重量達(dá)到對(duì)應(yīng)的洗衣水位的重量時(shí)，停止進(jìn)水。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的控制方法，其特征在于，洗衣機(jī)的控制器獲取完成進(jìn)水后壓力傳感器檢測(cè)的壓強(qiáng)信息P4，洗衣機(jī)在洗滌、漂洗和脫水過(guò)程中，控制器實(shí)時(shí)獲取壓力傳感器檢測(cè)的壓強(qiáng)信息P0，當(dāng)壓差P0-P4超出預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制降低洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速。