[發明專利]一種盒裝制品的裝箱機器人

在審

• 申請號: 201710201368.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN107053198A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 王晶華;楊清山
• 申請（專利權）人: 晉江市曙光機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B65B5/00;B65B51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種盒裝制品的裝箱機器人，由機器人本體和配屬組件構成，其特征是：機器人本體包括底座、行走定位機構、移動機構、旋轉機構、裝箱旋轉臂和控制組件，底座為機器人本體的承載座并包含有橫梁和縱梁，行走定位機構包括升降柱腳和行走組件并安裝在底座，移動機構包括滑軌、移動底架、驅動組件，滑軌由至少兩條組成并固定在橫梁的上面，滑軌的外側邊有凹槽并內側邊安裝有齒條，移動底架通過移動滑塊安裝在滑軌上面，驅動組件為鏈式結構并安裝在移動底架上，驅動組件通過齒輪和齒條的動能轉換驅動移動底架在滑軌上移動，旋轉機構包括齒盤、旋轉盤和立柱，齒盤通過連接構件固定在移動底架上面，旋轉盤通過旋轉滑塊安裝在齒盤上面，立柱的下端連接在旋轉盤的中心，裝箱轉臂包括臂體、升降氣缸和抓手，臂體的一端連接在立柱的上端，另一端向立柱以遠水平延伸并連接升降氣缸的缸體，抓手為包括長條形、圓形和方形結構并根據裝箱參數可靈活更換的裝箱執行端，抓手的上面連接在升降氣缸下面伸縮桿的端頭，抓手的下面由多個彈性氣動吸盤組合成執行面，抓手在裝箱里的下行深度依被包裝物厚度逐層遞減，控制組件包括控制電腦、控制面板、伺服電機和監控識別儀，操作指令通過控制面板輸入給控制電腦，由控制電腦根據監控識別儀信息指令伺服電機、升降氣缸、氣動吸盤和配屬組件動作；配屬組件包括制品自動整合組件和封箱組件并分別安裝在機器人本體的不同側邊。

2.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的伺服電機包括行走伺服電機、移動伺服電機和旋轉伺服電機，行走伺服電機安裝在底座并通過行走組件的動能轉換驅動機器人本體行走，移動伺服電機安裝在移動底盤并通過驅動組件的動能轉換驅動移動底盤移動，旋轉伺服電機安裝在旋轉盤并通過齒輪和齒盤的動能轉換驅動旋轉盤沿齒盤的圓周任意角度轉動或定位。

3.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的行走定位機構的升降柱腳由至少四個組成并安裝在橫梁的四個端頭，其行走組件包括履帶、履帶輪和傳動軸，履帶通過履帶輪安裝在底座下面兩側的縱梁外側邊，傳動軸連接在兩側履帶輪之間并鏈接行走伺服電機的動力輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的監控識別儀為監視待裝箱制品的到位信息和對編碼進行識別的信息采集端，監控識別儀將采集的信息直接傳輸給控制電腦并安裝在抓手下面的中間。

5.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的驅動組件包括驅動軸、驅動鏈輪、驅動齒輪和鏈條，驅動軸由至少兩條組成并分別安裝在滑軌內側的移動底架并貫穿在移動底架的上下面，驅動軸的上端連接驅動鏈輪，驅動軸的下端連接驅動齒輪并驅動齒輪與齒條吻合，鏈條鏈接在移動伺服電機和驅動鏈輪之間。

6.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的移動滑塊和旋轉滑塊為側邊有凹槽并包含連接面、滑行面和卡扣面的結構，連接面在上面并分別連接在移動底架和旋轉盤的下面，滑行面在凹槽的上面并分別貼合在滑軌和齒盤的上面，卡扣面在凹槽的下面并分別貼合在滑軌凹槽的上面和齒盤外沿的下面。

7.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的鏈輪、齒條、移動滑塊、旋轉滑塊、電機鏈輪、驅動鏈輪和驅動齒輪為尼龍質結構。

8.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的制品整合組件包括連接槽、緩沖槽和待命槽并安裝在機器人本體的一個側邊，連接槽的上端連接制品輸出傳輸帶，緩沖槽為由上向下傾斜并有上下兩個槽口的圓盤槽，上槽口連接在連接槽下端，待命槽為將被包裝盒整合成匹配紙箱角度排列的裝箱待命槽并開有上槽口，上槽口連接緩沖槽的下槽口。

9.根據權利要求1所述的一種盒裝制品的裝箱機器人，其特征是：所述的封箱組件包括紙箱定位架、傳輸帶和自動封箱機并安裝在機器人本體的另一個側邊，紙箱定位架安裝在依近機器人本體，傳輸帶的一端安裝在紙箱定位架的下面，另一端連接自動封箱機的輸入端，傳輸帶受控制電腦控制。