[發明專利]一種汽車空調電機的控制方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201710201345.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106802552A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 高吉軍;孫迎禹;蔣榮勛;蘇偉
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種汽車空調電機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到包含有汽車空調的目標風速信息的空調風速調整指令時，獲取所述汽車空調的實際風速信息；

根據所述目標風速信息與所述實際風速信息，確定用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數；

根據確定出的PID參數，控制汽車空調電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述汽車空調的實際風速信息的步驟，包括：

通過讀取CAN報文，獲取所述汽車空調的實際風速信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標風速信息與所述實際風速信息，確定用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數的步驟，包括：

計算所述實際風速信息與所述目標風速信息之間的風速差值；

根據預先存儲的風速差值與PID參數之間的對應關系，確定計算出的風速差值對應的PID參數；

將計算出的風速差值對應的PID參數作為用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述PID參數包括比例系數、積分系數以及微分系數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據確定出的PID參數，控制汽車空調電機的轉速的步驟，包括：

通過公式計算汽車空調電機的目標轉速；

根據計算出的所述目標轉速，控制汽車空調電機的轉速，

其中，U(k)表示當第k次獲取所述汽車空調的實際風速信息時汽車空調電機的目標轉速，K_p表示當第k次獲取所述汽車空調的實際風速信息時的比例系數，e(k)表示當第k次獲取所述汽車空調的實際風速信息時實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值，K_i表示當第k次獲取所述汽車空調的實際風速信息時的積分系數，e(j)表示當第j次獲取所述汽車空調的實際風速信息時實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值，K_d表示當第k次獲取所述汽車空調的實際風速信息時的微分系數，e(k-1)表示當第k-1次獲取所述汽車空調的實際風速信息時實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值。

6.一種汽車空調電機的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在接收到包含有汽車空調的目標風速信息的空調風速調整指令時，獲取所述汽車空調的實際風速信息；

確定模塊，用于根據所述目標風速信息與所述實際風速信息，確定用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數；

控制模塊，用于根據確定出的PID參數，控制汽車空調電機的轉速。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于通過讀取CAN報文，獲取所述汽車空調的實際風速信息。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

第一計算子模塊，用于計算所述實際風速信息與所述目標風速信息之間的風速差值；

第一確定子模塊，用于根據預先存儲的風速差值與PID參數之間的對應關系，確定計算出的風速差值對應的PID參數；

第二確定子模塊，用于將計算出的風速差值對應的PID參數作為用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述PID參數包括比例系數、積分系數以及微分系數。