[發明專利]一種汽車空調電機的控制方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201710201345.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106802552A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 高吉軍;孫迎禹;蔣榮勛;蘇偉
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車空調電機的控制方法、裝置及汽車。

背景技術

汽車的空調系統對駕駛的舒適性起著非常重要的作用。傳統的低端車型不具有溫度自動調節功能，只能通過調節空調風速來對溫度進行調節。其中風速通過汽車空調電機的旋轉帶動風扇轉動而產生，而汽車空調電機受空調控制器控制。目前風速的調節多為檔位調節方式，且每一個檔位都有固定的風速，即空調控制器根據風速檔位來控制汽車空調電機，進而控制空調風速。但目前這種控制汽車空調電機的方式無法準確的將空調風速調至目標風速。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種汽車空調電機的控制方法、裝置及汽車，能夠快速、準確的將空調風速調至目標風速。

為了達到上述目的，本發明的實施例提供了一種汽車空調電機的控制方法，該方法包括：

在接收到包含有汽車空調的目標風速信息的空調風速調整指令時，獲取汽車空調的實際風速信息；

根據目標風速信息與實際風速信息，確定用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數；

根據確定出的PID參數，控制汽車空調電機的轉速。

其中，獲取汽車空調的實際風速信息的步驟，包括：

通過讀取CAN報文，獲取汽車空調的實際風速信息。

其中，根據目標風速信息與實際風速信息，確定用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數的步驟，包括：

計算實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值；

根據預先存儲的風速差值與PID參數之間的對應關系，確定計算出的風速差值對應的PID參數；

將計算出的風速差值對應的PID參數作為用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數。

其中，PID參數包括比例系數、積分系數以及微分系數。

其中，根據確定出的PID參數，控制汽車空調電機的轉速的步驟，包括：

通過公式計算汽車空調電機的目標轉速；

根據計算出的目標轉速，控制汽車空調電機的轉速，

其中，U(k)表示當第k次獲取汽車空調的實際風速信息時汽車空調電機的目標轉速，K_p表示當第k次獲取汽車空調的實際風速信息時的比例系數，e(k)表示當第k次獲取汽車空調的實際風速信息時實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值，K_i表示當第k次獲取汽車空調的實際風速信息時的積分系數，e(j)表示當第j次獲取汽車空調的實際風速信息時實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值，K_d表示當第k次獲取汽車空調的實際風速信息時的微分系數，e(k-1)表示當第k-1次獲取汽車空調的實際風速信息時實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值。

本發明的實施例還提供了一種汽車空調電機的控制裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于在接收到包含有汽車空調的目標風速信息的空調風速調整指令時，獲取汽車空調的實際風速信息；

確定模塊，用于根據目標風速信息與實際風速信息，確定用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數；

控制模塊，用于根據確定出的PID參數，控制汽車空調電機的轉速。

其中，獲取模塊，具體用于通過讀取CAN報文，獲取汽車空調的實際風速信息。

其中，確定模塊包括：

第一計算子模塊，用于計算實際風速信息與目標風速信息之間的風速差值；

第一確定子模塊，用于根據預先存儲的風速差值與PID參數之間的對應關系，確定計算出的風速差值對應的PID參數；

第二確定子模塊，用于將計算出的風速差值對應的PID參數作為用于控制汽車空調電機的轉速的PID參數。

其中，PID參數包括比例系數、積分系數以及微分系數。

其中，控制模塊包括：

第二計算子模塊，用于通過公式計算汽車空調電機的目標轉速；

控制子模塊，用于根據計算出的目標轉速，控制汽車空調電機的轉速，