[發明專利]一種汽車配件的拉鉚裝置及其加工工藝

在審

• 申請號: 201710201320.7
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106825360A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 許偉;張振
• 申請（專利權）人: 河北科斯特自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J15/00
• 分類號: B21J15/00;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/38;B21J15/42
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技術領域

本發明涉及一種汽車配件的加工設備，尤其是涉及一種汽車配件的拉鉚工藝。

背景技術

汽車配件是組成汽車的重要組成部分，鉚釘廣泛的應用于汽車配件加工行業，在給汽車配件拉鉚的過程中涉及到上料、輸送和拉鉚等工序，傳統的拉鉚裝置需要通過人工取件以及放件，并且所需要的鉚釘需要人工進行上料，這樣的設備不能實現自動化，在各項工序之間會浪費很多的時間，增加了加工成本，耗費大量人工，不能實現配件在加工過程中的自動化安裝，現有技術中的拉鉚裝置雖然能實現自動化拉鉚，但是拉鉚的效率非常低下，不能使用于大量的拉鉚加工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種操作簡單，故障率低，效率高，危險系數低，節省人工的一種汽車配件的拉鉚裝置及其加工工藝。

為解決上述技術問題，本發明提供一種汽車配件的拉鉚裝置，包括封閉式安全欄、輸送裝置、切換裝置、抓取裝置、螺母輸送裝置、拉鉚裝置、控制裝置和驅動裝置，所述抓取裝置、切換裝置、螺母輸送裝置、拉鉚裝置和驅動裝置設置在封閉式安全欄內；所述輸送裝置設置有兩套，兩套輸送裝置相互配合給拉鉚裝置提供原件以及將加工好的工件進行輸送，所述輸送裝置包括滑動式上料臺和配件支座，所述封閉式安全欄上設置有兩個開口和驅動開關，所述兩個滑動式上料臺分別設置在兩個開口處，所述配件支座可拆卸的與滑動式上料臺相連接，滑動式上料臺上設置有驅動電機、定位孔和支座壓緊單元，所述驅動電機設置在滑動式上料臺的一側，所述支座壓緊單元與定位孔相互配合，從而對配件支座進行壓緊，防止其在輸送過程中發生脫落，所述配件支座包括配件壓緊機構、支撐塊和連接塊，所述配件壓緊機構包括壓緊手、小型氣缸、定位稍和支撐平臺，所述壓緊手與小型氣缸相連接，所述支撐平臺與壓緊手相連接，所述定位稍設置在支撐平臺上，所述配件支座通過連接塊與滑動式上料臺相連接；所述切換裝置包括切換主盤和兩個切換副盤，切換主盤和兩個切換副盤相互配合，從而實現配件的抓取和放置，所述切換主盤與抓取裝置相連接，所述兩個切換副盤設置在配件支座的末端；所述抓取裝置包括機器人和機器人控制柜，所述機器人控制柜對機器人進行控制，所述切換主盤與機器人相連接且設置在機器人的末端，所述機器人可自由轉動，在工作的時候機器人通過切換主盤和兩個切換副盤的相互配合，從而實現抓取的目的；所述螺母輸送裝置包括螺母輸送箱、震動盤和螺母轉運裝置，螺母輸送箱與震動盤相連接，螺母轉運裝置設置在震動盤的末端；所述拉鉚裝置包括機架和兩個拉鉚槍，所述機架上設置有轉軸，所述兩個拉鉚槍設置在轉軸的兩側且可圍繞著轉軸進行轉動，所述控制裝置包括PLC控制器、設備檢測裝置和系統反饋裝置。

為了更好的對各項加工設備進行控制，本發明改進有，所述封閉式安全欄上還設置有緊急停止開關，所述緊急停止開關與控制裝置相連接。

為了更好的對各項加工設備進行控制，本發明改進有，所述控制裝置還設置有觸摸屏幕，方便人工輸入一些指令。

為了更好的對各項加工設備進行控制，本發明改進有，所述驅動裝置采用伺服電機進行驅動。

為了使汽車配件在加工后可以更好的輸送出來，本發明改進有，所述配件壓緊機構和支撐塊均設置有多個。

一種汽車配件的加工工藝，包括以下步驟：