[發(fā)明專利]一種汽車配件的拉鉚裝置及其加工工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710201320.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106825360A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許偉;張振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科斯特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/00
• 分類號(hào): B21J15/00;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/38;B21J15/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種汽車配件的拉鉚裝置，其特征在于，包括封閉式安全欄、輸送裝置、切換裝置、抓取裝置、螺母輸送裝置、拉鉚裝置、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓取裝置、切換裝置、螺母輸送裝置、拉鉚裝置和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在封閉式安全欄內(nèi)；所述輸送裝置設(shè)置有相同的兩套，兩套輸送裝置之間相互配合，所述輸送裝置包括滑動(dòng)式上料臺(tái)和配件支座，所述封閉式安全欄上設(shè)置有兩個(gè)開(kāi)口和驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)滑動(dòng)式上料臺(tái)分別設(shè)置在兩個(gè)開(kāi)口處，所述配件支座可拆卸的與滑動(dòng)式上料臺(tái)相連接，滑動(dòng)式上料臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位孔和支座壓緊單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在滑動(dòng)式上料臺(tái)的一側(cè)，所述支座壓緊單元與定位孔相互配合，所述配件支座包括配件壓緊機(jī)構(gòu)、支撐塊和連接塊，所述配件壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊手、小型氣缸、定位稍和支撐平臺(tái)，所述壓緊手與小型氣缸相連接，所述支撐平臺(tái)與壓緊手相連接，所述定位稍設(shè)置在支撐平臺(tái)上，所述配件支座通過(guò)連接塊與滑動(dòng)式上料臺(tái)相連接；所述切換裝置包括切換主盤(pán)和兩個(gè)切換副盤(pán)，切換主盤(pán)和兩個(gè)切換副盤(pán)相互配合，所述切換主盤(pán)與抓取裝置相連接，所述兩個(gè)切換副盤(pán)設(shè)置在配件支座的末端；所述抓取裝置包括機(jī)器人和機(jī)器人控制柜，所述機(jī)器人控制柜對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，所述切換主盤(pán)與機(jī)器人相連接且設(shè)置在機(jī)器人的末端；所述螺母輸送裝置包括螺母輸送箱、震動(dòng)盤(pán)和螺母轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，螺母輸送箱與震動(dòng)盤(pán)相連接，螺母轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置在震動(dòng)盤(pán)的末端；所述拉鉚裝置包括機(jī)架和兩個(gè)拉鉚槍，所述機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)拉鉚槍設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述控制裝置包括PLC控制器、設(shè)備檢測(cè)裝置和系統(tǒng)反饋裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件的拉鉚裝置，其特征在于，所述封閉式安全欄上還設(shè)置有緊急停止開(kāi)關(guān)，所述緊急停止開(kāi)關(guān)與控制裝置相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件的拉鉚裝置，其特征在于，所述控制裝置還設(shè)置有觸摸屏幕。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件的拉鉚裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車配件的拉鉚裝置，其特征在于，所述配件壓緊機(jī)構(gòu)和支撐塊均設(shè)置有多個(gè)。

6.一種使用如權(quán)利要求1所述的一種汽車配件的加工工藝，包括以下步驟：

人工將汽車配件安裝在輸送裝置上，將汽車配件放置在支撐平臺(tái)上，然后汽車配件通過(guò)壓緊手進(jìn)行壓緊，然后滑動(dòng)式上料臺(tái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)向里拉動(dòng)，汽車配件在輸送裝置的輸送下進(jìn)入到封閉式安全欄的內(nèi)部，然后機(jī)器人通過(guò)末端的切換主盤(pán)與配件支座末端的切換副盤(pán)相連接，然后對(duì)汽車配件進(jìn)行抓取和移動(dòng)，與此同時(shí)螺母輸送箱內(nèi)的螺母通過(guò)傳送帶輸送到震動(dòng)盤(pán)上，震動(dòng)盤(pán)將螺母輸送到傳動(dòng)軌道上，螺母通過(guò)螺母轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的輸送將螺母安裝在拉鉚槍上，然后機(jī)器人將配件抓取到合適的位置，拉鉚槍對(duì)配件進(jìn)行拉鉚，為了提高機(jī)器人的工作效率，本發(fā)明設(shè)置有兩套輸送裝置和兩個(gè)拉鉚槍，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輸送裝置進(jìn)行第一個(gè)汽車配件輸送的時(shí)候，人工開(kāi)始將第二個(gè)汽車配件裝配到第二個(gè)輸送裝置的配件支座上，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輸送裝置上的第一個(gè)汽車配件拉鉚完成后，通過(guò)機(jī)器人的抓取，將加工好的第一個(gè)汽車配件以及支座放置在第一個(gè)輸送裝置中的滑動(dòng)式上料臺(tái)上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，將加工好的第一個(gè)汽車配件輸送出來(lái)，然后人工進(jìn)行拆卸，與此同時(shí)，機(jī)器人在完成汽車第一個(gè)汽車配件的回收后，在汽車配件向外輸送的過(guò)程中對(duì)第二輸送裝置上的第二個(gè)汽車配件進(jìn)行抓取，然后將其重復(fù)第一個(gè)加工配件的加工過(guò)程；兩個(gè)拉鉚槍的設(shè)計(jì)，節(jié)省了很多的上料時(shí)間，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)拉鉚槍對(duì)配件進(jìn)行拉鉚的時(shí)候，第二個(gè)拉鉚槍在螺母轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的作用下進(jìn)行螺母的上料，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)拉鉚槍拉鉚完成后，通過(guò)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，將第二個(gè)拉鉚槍旋轉(zhuǎn)到接下來(lái)的拉鉚位置，從而對(duì)配件進(jìn)行不間斷的拉鉚。