[發明專利]一種全自動隧道錨桿安裝設備

有效

• 申請號: 201710201223.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106869976B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉瑞慶;李大偉;張迅;周遠航;李劍雄;陳義得;楊露偉;雷鳴;孫海波;張佳興;管羽
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道集團有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所(普通合伙) 41118
• 代理人: 楊淑敏

1.一種全自動隧道錨桿安裝設備，其特征在于：所述的全自動隧道錨桿安裝設備具有支架（1）；所述支架（1）的下端固定有用以在安裝錨桿時起導向作用的導向桿（11）；所述的導向桿（11）為垂直于支架設置的兩根，其中一根導向桿位于支架（1）的一端，另一根導向桿固定于支架（1）的中部；所述導向桿（11）的下端連接有可拆卸的導向桿耐磨板（12），所述導向桿耐磨板（12）的中部具有用以錨桿（18）穿過的通孔；所述支架（1）的兩側分別設置有導軌，即導軌Ⅰ（26）、導軌Ⅱ（27）；且所述的導軌Ⅰ（26）、導軌Ⅱ（27）在平面位置上均位于兩根所述的導向桿（11）之間，所述導軌Ⅰ（26）上設置有滑塊Ⅰ（5），并在所述導軌Ⅰ（26）的兩端設置用以對滑塊Ⅰ（5）的行程進行限位的限位開關Ⅰ（4）、限位開關Ⅱ（10）；所述導軌Ⅱ（27）上設置有滑塊Ⅱ（8），并在所述導軌Ⅱ（27）的兩端設置用以對滑塊Ⅱ（8）的行程進行限位的限位開關Ⅲ（3）、限位開關Ⅳ（9）；所述的限位開關Ⅰ（4）、限位開關Ⅱ（10）、限位開關Ⅲ（3）、限位開關Ⅳ（9）均固定在所述的支架（1）上；對應所述的滑塊Ⅰ（5）設置有用以推動其在導軌Ⅰ（26）上水平滑動的推進油缸Ⅰ（2）；對應所述的滑塊Ⅱ（8）設置有用以推動其在導軌Ⅱ（27）上水平滑動的推進油缸Ⅱ（21）；所述的推進油缸Ⅰ（2）、推進油缸Ⅱ（21）的缸筒均固定在支架（1）的另一端；所述的全自動隧道錨桿安裝設備還包括有用以抓取錨桿（18）的機械手Ⅰ、機械手Ⅱ；所述的機械手Ⅰ、機械手Ⅱ交錯設置；所述的機械手Ⅰ與所述的滑塊Ⅰ（5）鉸接；所述的機械手Ⅱ與所述的滑塊Ⅱ（8）鉸接；在推進油缸Ⅰ（2）、推動油缸Ⅱ（21）的作用下，所述的滑塊Ⅰ（5）、滑塊Ⅱ（8）帶動所述的機械手Ⅰ、機械手Ⅱ沿所述的導軌Ⅰ（26）、導軌Ⅱ（27）交替滑動完成錨桿的安裝；工作時，所述的機械手Ⅰ、機械手Ⅱ錯開布置，若機械手Ⅰ在錨桿安裝前端，機械手Ⅱ在錨桿安裝后端，該設備啟動，機械手Ⅰ、機械手Ⅱ抓緊錨桿，分別在推進油缸Ⅰ（2）、推進油缸Ⅱ（21）的作用下向前輸送錨桿（18），當滑塊Ⅰ（5）碰到限位開關Ⅱ（10）時，電控系統啟動，控制相應電磁閥動作，控制油缸Ⅰ（7）和控制油缸Ⅱ（16）相互配合，機械手Ⅰ松開遠離錨桿（18），推進油缸Ⅰ（2）收回，機械手Ⅰ在推進油缸Ⅰ（2）的作用下收回，機械手Ⅱ在推進油缸Ⅱ（21）的作用下繼續輸送錨桿（18）；當滑塊Ⅰ（5）碰到限位開關Ⅰ（4）時，滑塊Ⅱ（8）尚未到達極限位置，電控系統動作，控制相應電磁閥動作，控制油缸Ⅰ（7）和控制油缸Ⅱ（16）相互配合，機械手Ⅰ抓緊錨桿（18），推進油缸Ⅰ（2）伸出，機械手Ⅰ在推進油缸Ⅰ（2）的作用下再次伸出，機械手Ⅰ與機械手Ⅱ分別在推進油缸Ⅰ（2）和推進油缸Ⅱ（21）的作用下輸送錨桿（18）；當滑塊Ⅱ（8）碰到限位開關Ⅳ（9）時，電控系統動作，控制相應電磁閥動作，控制油缸Ⅲ（20）和控制油缸Ⅳ（14）相互配合，機械手Ⅱ松開遠離錨桿（18），推進油缸Ⅱ（21）收回，機械手Ⅱ在推進油缸Ⅱ（21）的作用下收回，機械手Ⅰ在推進油缸Ⅰ（2）的作用下繼續輸送錨桿（18）；當滑塊Ⅱ（8）碰到限位開關Ⅲ（3）時，滑塊Ⅰ（5）尚未到達極限位置，電控系統動作，控制相應電磁閥動作，控制油缸Ⅲ（20）和控制油缸Ⅳ（14）相互配合，機械手Ⅱ抓緊錨桿（18），推進油缸Ⅱ（21）再次伸出，機械手Ⅱ在推進油缸Ⅱ（21）的作用下伸出，機械手Ⅰ和機械手Ⅱ分別在推進油缸Ⅰ（2）和推進油缸Ⅱ（21）的作用下輸送錨桿，如此往復，直至錨桿安裝完畢。

2.如權利要求1所述的一種全自動隧道錨桿安裝設備，其特征在于：推進油缸Ⅰ（2）、推進油缸Ⅱ（21）的伸出速度小于收回的速度，用以保證裝置不間斷地安裝錨桿，且調節控制油缸Ⅰ（7）和控制油缸Ⅲ（20）的行程，保證兩個機械構不會碰撞。