[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710201223.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN106869976B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑞慶;李大偉;張迅;周遠(yuǎn)航;李劍雄;陳義得;楊露偉;雷鳴;孫海波;張佳興;管羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵隧道集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41118
• 代理人: 楊淑敏

本發(fā)明屬于隧道施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備。提出的一種全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備具有支架（1）；支架（1）的下端固定有垂直于支架設(shè)置的導(dǎo)向桿（11）；導(dǎo)向桿（11）的下端連接有中部具有用以錨桿（18）穿過通孔的導(dǎo)向桿耐磨板（12）；支架（1）的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌Ⅰ（26）、導(dǎo)軌Ⅱ（27）；導(dǎo)軌Ⅰ（26）上設(shè)置有滑塊Ⅰ（5），導(dǎo)軌Ⅱ（27）上設(shè)置有滑塊Ⅱ（8）；全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備還包括有用以抓取錨桿的機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ；機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ交錯(cuò)設(shè)置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)械輔助人工實(shí)現(xiàn)方便、快捷、高效地安裝錨桿，解決了隧道錨桿安裝問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于隧道施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

錨護(hù)作業(yè)是鉆爆法隧道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，它具有方便、快捷、安全、高效等特點(diǎn)。錨護(hù)作業(yè)過程中，錨桿安裝是其重要組成部分，錨桿安裝主要有兩種作業(yè)方式，一是采用鉆臂推進(jìn)的方式將錨桿安裝在錨桿孔內(nèi)，二是采用人工將錨桿穿進(jìn)錨桿孔。采用鉆臂推進(jìn)安裝錨桿，具有安裝效果好的優(yōu)點(diǎn)，但其安裝效率低，無法滿足工期進(jìn)度要求；人工安裝具有方便快捷的優(yōu)點(diǎn)，但其安裝過程中，阻力較大，難以將錨桿全部裝進(jìn)錨桿孔，工人往往會(huì)直接將錨桿截?cái)啵_(dá)不到相應(yīng)的錨護(hù)效果，且人工安裝具有成本高、危險(xiǎn)性大的弊端。國(guó)內(nèi)外目前還未查詢到相應(yīng)的隧道錨桿安裝專用設(shè)備，基于此，設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)隧道錨桿安裝機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)隧道錨桿安裝方便、快捷、優(yōu)質(zhì)、自動(dòng)化的作業(yè)，節(jié)約施工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種全自動(dòng)隧道錨桿安裝機(jī)械手，使其能夠涵蓋不同施工工況、不同長(zhǎng)度、不同直徑的錨桿安裝作業(yè)，滿足隧道錨桿安裝作業(yè)方便、快捷、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)的需要。

本發(fā)明為完成上述發(fā)明任務(wù)采用如下的技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備，所述的全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備具有支架；所述支架的下端固定有用以在安裝錨桿時(shí)起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向桿；所述的導(dǎo)向桿為垂直于支架設(shè)置的兩根，其中一根導(dǎo)向桿位于支架的一端，另一根導(dǎo)向桿固定于支架的中部；所述導(dǎo)向桿的下端連接有可拆卸的導(dǎo)向桿耐磨板，所述導(dǎo)向桿耐磨板的中部具有用以錨桿穿過的通孔；所述支架的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌，即導(dǎo)軌Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅱ；且所述的導(dǎo)軌Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅱ在平面位置上均位于兩根所述的導(dǎo)向桿之間，所述導(dǎo)軌Ⅰ上設(shè)置有滑塊Ⅰ，并在所述導(dǎo)軌Ⅰ的兩端設(shè)置用以對(duì)滑塊Ⅰ的行程進(jìn)行限位的限位開關(guān)Ⅰ、限位開關(guān)Ⅱ；所述導(dǎo)軌Ⅱ上設(shè)置有滑塊Ⅱ，并在所述導(dǎo)軌Ⅱ的兩端設(shè)置用以對(duì)滑塊Ⅱ的行程進(jìn)行限位的限位開關(guān)Ⅲ、限位開關(guān)Ⅳ；所述的限位開關(guān)Ⅰ、限位開關(guān)Ⅱ、限位開關(guān)Ⅲ、限位開關(guān)Ⅳ均固定在所述的支架上；對(duì)應(yīng)所述的滑塊Ⅰ設(shè)置有用以推動(dòng)其在導(dǎo)軌Ⅰ上水平滑動(dòng)的推進(jìn)油缸Ⅰ；對(duì)應(yīng)所述的滑塊Ⅱ設(shè)置有用以推動(dòng)其在導(dǎo)軌Ⅱ上水平滑動(dòng)的推進(jìn)油缸Ⅱ；所述的推進(jìn)油缸Ⅰ、推進(jìn)油缸Ⅱ的缸筒均固定在支架的另一端；所述的全自動(dòng)隧道錨桿安裝設(shè)備還包括有用以抓緊錨桿的機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ；所述的機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ交錯(cuò)設(shè)置；所述的機(jī)械手Ⅰ鉸接在所述的滑塊Ⅰ上；所述的機(jī)械手Ⅱ鉸接在所述的滑塊Ⅱ上；在推進(jìn)油缸Ⅰ、推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下所述的滑塊Ⅰ、滑塊Ⅱ帶動(dòng)所述的機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ沿所述的導(dǎo)軌Ⅰ、導(dǎo)軌Ⅱ交替滑動(dòng)完成錨桿的安裝；工作時(shí)，所述的機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ錯(cuò)開布置，若機(jī)械手Ⅰ在錨桿安裝前端，機(jī)械手Ⅱ在錨桿安裝后端，該設(shè)備啟動(dòng)，機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ抓緊錨桿，分別在推進(jìn)油缸Ⅰ、推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下向前輸送錨桿，當(dāng)滑塊Ⅰ碰到限位開關(guān)Ⅱ時(shí)，電控系統(tǒng)啟動(dòng)，控制相應(yīng)電磁閥動(dòng)作，控制油缸Ⅰ和控制油缸Ⅱ相互配合，機(jī)械手Ⅰ松開遠(yuǎn)離錨桿，推進(jìn)油缸Ⅰ收回，機(jī)械手Ⅰ在推進(jìn)油缸Ⅰ的作用下收回，機(jī)械手Ⅱ在推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下繼續(xù)輸送錨桿；當(dāng)滑塊Ⅰ碰到限位開關(guān)Ⅰ時(shí)，滑塊Ⅱ尚未到達(dá)極限位置，電控系統(tǒng)動(dòng)作，控制相應(yīng)電磁閥動(dòng)作，控制油缸Ⅰ和控制油缸Ⅱ相互配合，機(jī)械手Ⅰ抓緊錨桿，推進(jìn)油缸Ⅰ伸出，機(jī)械手Ⅰ在推進(jìn)油缸Ⅰ的作用下再次伸出，機(jī)械手Ⅰ與機(jī)械手Ⅱ分別在推進(jìn)油缸Ⅰ和推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下輸送錨桿；當(dāng)滑塊Ⅱ碰到限位開關(guān)Ⅳ時(shí)，電控系統(tǒng)動(dòng)作，控制相應(yīng)電磁閥動(dòng)作，控制油缸Ⅲ和控制油缸Ⅳ相互配合，機(jī)械手Ⅱ松開遠(yuǎn)離錨桿，推進(jìn)油缸Ⅱ收回，機(jī)械手Ⅱ在推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下收回，機(jī)械手Ⅰ在推進(jìn)油缸Ⅰ的作用下繼續(xù)輸送錨桿；當(dāng)滑塊Ⅱ碰到限位開關(guān)Ⅲ時(shí)，滑塊Ⅰ尚未到達(dá)極限位置，電控系統(tǒng)動(dòng)作，控制相應(yīng)電磁閥動(dòng)作，控制油缸Ⅲ和控制油缸Ⅳ相互配合，機(jī)械手Ⅱ抓緊錨桿，推進(jìn)油缸Ⅱ再次伸出，機(jī)械手Ⅱ在推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下伸出，機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅱ分別在推進(jìn)油缸Ⅰ和推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下輸送錨桿，如此往復(fù)，直至錨桿安裝完畢。