[發(fā)明專利]車輛的性能評(píng)測(cè)方法、機(jī)器人及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710200948.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN106932482B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宇塵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海量明科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01M17/007;G01M7/08;G01M7/02;G01S19/13
• 代理公司: 上海圖靈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31393
• 代理人: 謝微

本發(fā)明公開了車輛的性能測(cè)評(píng)方法、機(jī)器人及系統(tǒng)，涉及交通工具管理技術(shù)領(lǐng)域。一種車輛的性能評(píng)測(cè)機(jī)器人，包括行走結(jié)構(gòu)，以及如下結(jié)構(gòu)：信息采集電路，用以獲取自身對(duì)應(yīng)的活動(dòng)區(qū)域中的車輛信息；評(píng)測(cè)執(zhí)行電路，連接信息采集電路，用以對(duì)前述車輛進(jìn)行性能評(píng)測(cè)；信息處理電路，連接評(píng)測(cè)執(zhí)行電路，用以針對(duì)各車輛生成對(duì)應(yīng)的性能評(píng)測(cè)信息。利用本發(fā)明，能夠利用機(jī)器人對(duì)車輛進(jìn)行有效、準(zhǔn)確的性能測(cè)評(píng)，便于車輛管理方、運(yùn)營(yíng)方和/或使用方及時(shí)了解車輛的性能狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了方便市民出行，出現(xiàn)了各種無(wú)需歸還至指定車樁的共享車輛，常規(guī)的使用方式如下：需要使用時(shí)，用戶通過(guò)專用的共享車輛APP或微信公眾號(hào)的內(nèi)置地圖找到附近車輛，發(fā)送車牌號(hào)，獲取密碼解鎖共享自行車；或者，用戶使用共享車輛專用APP找到附近車輛，通過(guò)掃碼打開電子鎖。使用完成后，用戶將車輛停靠在馬路邊的停靠帶即可。

在前述共享車輛的管理中，往往需要專職人員對(duì)停放的車輛進(jìn)行位置調(diào)整、性能評(píng)測(cè)和維修，造成了人力資源的消耗和浪費(fèi)。同時(shí)，目前的車輛的評(píng)測(cè)主要由人工檢測(cè)為主，并進(jìn)行少量參數(shù)的一起測(cè)試，這樣的測(cè)試對(duì)檢測(cè)人員具有一定的要求，并且檢測(cè)結(jié)果受檢測(cè)人員的技術(shù)水平、認(rèn)真程度影響較大，可能會(huì)影響評(píng)測(cè)的客觀公正性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種車輛的性能評(píng)測(cè)方法、機(jī)器人及系統(tǒng)。本發(fā)明，能夠利用機(jī)器人對(duì)車輛進(jìn)行有效、準(zhǔn)確的性能評(píng)測(cè)，便于車輛管理方、運(yùn)營(yíng)方和/或使用方及時(shí)了解車輛的性能狀態(tài)，對(duì)車輛進(jìn)行及時(shí)的維護(hù)，提升用戶體驗(yàn)。

所述的車輛，不限于背景技術(shù)中的共享車輛，其他需要評(píng)測(cè)車輛性能以便及時(shí)了解車輛性能狀態(tài)的場(chǎng)合，也可應(yīng)用本發(fā)明的方案。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種車輛的性能評(píng)測(cè)方法，包括步驟：設(shè)置性能評(píng)測(cè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的活動(dòng)區(qū)域；獲取前述活動(dòng)區(qū)域停放的車輛信息，通過(guò)性能評(píng)測(cè)機(jī)器人對(duì)前述車輛進(jìn)行性能評(píng)測(cè)；獲取該車輛的性能評(píng)測(cè)信息。

進(jìn)一步，性能評(píng)測(cè)時(shí)，通過(guò)振動(dòng)加載裝置對(duì)車輛實(shí)施振動(dòng)測(cè)試，評(píng)測(cè)車輛緊固件的松落狀況。

進(jìn)一步，所述車輛上設(shè)置有車輛標(biāo)識(shí)碼和/或識(shí)別芯片，機(jī)器人通過(guò)掃描結(jié)構(gòu)掃描標(biāo)識(shí)碼和/或識(shí)別芯片，獲取該標(biāo)識(shí)碼和/或識(shí)別芯片對(duì)應(yīng)的車輛信息。

進(jìn)一步，性能評(píng)測(cè)時(shí)，通過(guò)超聲波檢測(cè)裝置對(duì)車輛進(jìn)行缺陷檢測(cè)、幾何特性測(cè)量、組織結(jié)構(gòu)和/或力學(xué)性能變化的檢測(cè)。

進(jìn)一步，性能評(píng)測(cè)的步驟為，

機(jī)器人對(duì)車輛進(jìn)行敲打測(cè)試；

獲取敲打測(cè)試中反饋的聲音信息；

通過(guò)反饋的聲音信息進(jìn)行車輛性能評(píng)測(cè)。

或者，性能評(píng)測(cè)的步驟為，

觸發(fā)車輛試用機(jī)制，性能評(píng)測(cè)機(jī)器人對(duì)車輛進(jìn)行試用；

通過(guò)該機(jī)器人獲取車輛的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的力學(xué)性能變化信息；

通過(guò)前述力學(xué)性能變化信息進(jìn)行車輛性能評(píng)測(cè)。

本發(fā)明還提供了一種車輛的性能評(píng)測(cè)機(jī)器人，包括行走結(jié)構(gòu)，以及如下結(jié)構(gòu)：信息采集電路，用以獲取自身對(duì)應(yīng)的活動(dòng)區(qū)域中的車輛信息；評(píng)測(cè)執(zhí)行電路，連接信息采集電路，用以對(duì)前述車輛進(jìn)行性能評(píng)測(cè)；信息處理電路，連接評(píng)測(cè)執(zhí)行電路，用以針對(duì)各車輛生成對(duì)應(yīng)的性能評(píng)測(cè)信息。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人具有振動(dòng)加載裝置，通過(guò)振動(dòng)加載裝置對(duì)車輛實(shí)施振動(dòng)測(cè)試，評(píng)測(cè)車輛緊固件的松落狀況。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人具有掃描結(jié)構(gòu)，通過(guò)掃描結(jié)構(gòu)掃描前述車輛上的標(biāo)識(shí)碼和/或識(shí)別芯片，獲取該標(biāo)識(shí)碼/或識(shí)別芯片對(duì)應(yīng)的車輛信息。