[發(fā)明專利]車輛的性能評測方法、機器人及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710200948.5
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106932482B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01M17/007;G01M7/08;G01M7/02;G01S19/13
• 代理公司: 上海圖靈知識產權代理事務所(普通合伙) 31393
• 代理人: 謝微

1.一種車輛的性能評測方法，其特征在于包括步驟：

根據規(guī)劃的車輛停放位置，設置性能評測機器人及其對應的活動區(qū)域，所述性能評測機器人在其對應的活動區(qū)域內執(zhí)行車輛相關任務；

通過性能評測機器人上的車輛信息采集結構獲取前述活動區(qū)域停放的車輛信息，通過性能評測機器人對前述車輛進行性能評測；其中，所述車輛上設置有車輛標識碼和/或識別芯片，性能評測機器人通過掃描結構掃描標識碼和/或識別芯片，獲取該標識碼和/或識別芯片對應的車輛信息；

獲取該車輛的性能評測信息；

其中，性能評測的步驟包括：觸發(fā)車輛試用機制，性能評測機器人對車輛進行試用；通過該機器人獲取車輛的驅動結構、傳動結構和制動結構在運轉過程中的力學性能變化信息；通過前述力學性能變化信息進行車輛性能評測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：性能評測時，還通過振動加載裝置對車輛實施振動測試，評測車輛緊固件的松落狀況。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：性能評測時，還通過超聲波檢測裝置對車輛進行缺陷檢測、幾何特性測量、組織結構和/或力學性能變化的檢測。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：還包括步驟：

機器人對車輛進行敲打測試；

獲取敲打測試中反饋的聲音信息；

通過反饋的聲音信息進行車輛性能評測。

5.一種用于權利要求1所述方法的車輛的性能評測機器人，包括行走結構，其特征在于還包括：

信息采集電路，用以獲取自身對應的活動區(qū)域中的車輛信息；

評測執(zhí)行電路，連接信息采集電路，用以對前述車輛進行性能評測；

信息處理電路，連接評測執(zhí)行電路，用以針對各車輛生成對應的性能評測信息；

掃描結構，用于掃描前述車輛上的標識碼和/或識別芯片，獲取該標識碼/或識別芯片對應的車輛信息。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于：所述機器人具有振動加載裝置，通過振動加載裝置對車輛實施振動測試，評測車輛緊固件的松落狀況。

7.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于：所述機器人具有超聲波檢測裝置，通過超聲波對車輛進行缺陷檢測、幾何特性測量、組織結構和/或力學性能變化的檢測。

8.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于：所述機器人具有敲打測試裝置，所述敲打測試裝置包括敲打部件、敲打力度調整部件和聲音信息采集部件，

所述敲打部件，用以根據對車輛進行敲打測試，

所述敲打力度調整部件，用以調整敲打力的大小和/或頻率；

所述聲音信息采集部件，用以獲取敲打測試中反饋的聲音信息，并通過反饋的聲音信息進行車輛性能評測。

9.一種用于權利要求1所述方法的車輛的性能評測系統(tǒng)，包括性能評測機器人和系統(tǒng)服務器，其特征在于：

所述機器人包括，

信息采集電路，用以根據系統(tǒng)服務器設定的活動區(qū)域，獲取該活動區(qū)域中的車輛信息；

評測執(zhí)行電路，連接信息采集電路，用以對前述車輛進行性能評測操作；

所述系統(tǒng)服務器包括，

機器人信息設置電路，用以設置機器人的活動區(qū)域信息，并將活動區(qū)域信息發(fā)送至對應的機器人；

信息處理電路，連接評測執(zhí)行電路，用以針對各車輛生成對應的性能評測信息。

10.根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛為共享車輛，共享車輛包括共享汽車、自行車、電動車和摩托車中的一種或多種。

11.根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人具有振動加載裝置，通過振動加載裝置對車輛實施振動測試，評測車輛緊固件的松落狀況。

12.根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)服務器包括車輛維護電路，其用以根據各車輛的性能評測信息，對其中需要維修的項目進行標識后，發(fā)送至車輛維修方。