[發明專利]一種可自動上下料的鑄件裝配設備

在審

• 申請號: 201710199958.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106925993A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 吳金明
• 申請（專利權）人: 嘉善金億精密鑄件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

技術領域

本發明涉及鑄件設備領域，尤其涉及到一種可自動上下料的鑄件裝配設備。

背景技術

由于鑄件本身結構的特殊性，一般都是采用人工裝配或者采用專門的鑄件安裝工具，通過人工安裝在裝配效率上存在很大問題，而且因為是人工安裝，會出現諸多不穩定因素，長期使用會影響電機或者設備的質量。

機械手是一種能夠按照設定的程度完成抓取定位工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現生產的機械化和自動化，且能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內裝備制造業轉型升級，高精度裝配機就是其中一個重要門類，主要應用于組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設備的自動化程度和生產效率，降低勞動強度及人力成本。

在非標設備中往往是根據實際裝配需求來對設備進行定制，因此，現有相關頂蓋裝配機存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機構往往是適用性比較廣泛的裝配機構，而對于某些特定結構的非標組件很難進行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統的頂蓋裝配機構一般采用人工進行送料，這在生產過程中大大降低了生產效率，因人員疏忽出現裝配誤差的情況時有發生；

3、傳統的鑄件裝配機構通常采用一個工位進行一道工序，不會將設備整合到一臺機器上，這在運輸組件的過程中容易出現誤差，提高了生產成本，機械集中化程度低；

4、常規的鑄件裝配方式在裝配過程中容易出現零件的磕碰損壞概率，使得鑄件容易損壞。

所以就需要一種更加高效且穩定的裝配設備。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種可自動上下料的鑄件裝配設備。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可自動上下料的鑄件裝配設備，該可自動上下料的鑄件裝配設備包括箱式機架、分度盤機構、鑄件支座搬運機械手和成品搬運機械手，所述分度盤機構、鑄件支座搬運機械手和成品搬運機械手均安裝于箱式機架的工作臺面上；

所述鑄件支座搬運機械手包括鑄件支座搬運機械手底板、與所述鑄件支座搬運機械手垂直連接的鑄件支座搬運機械手立板以及通過螺栓緊固于鑄件支座搬運機械手立板頂部的鑄件支座搬運機械手橫板，所述鑄件支座搬運機械手橫板表面平行設置有兩條導軌A，所述導軌A外部套設有滑塊，所述滑塊前端通過螺栓緊固有鑄件支座滑塊板A，所述鑄件支座滑塊板A一側開設有工字型凹槽，所述工字型凹槽內嵌設有浮動接頭A，所述鑄件支座搬運機械手橫板側面固定有氣缸五固定塊，所述氣缸五固定塊處通過大螺母固定有氣缸五，所述氣缸五缸體側面設有若干感應開關，所述氣缸五缸體頂端設有若干節流閥，所述氣缸五活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭A連接；

所述成品搬運機械手包括成品搬運機械手底板、與所述成品搬運機械手垂直連接的成品搬運機械手立板以及通過螺栓緊固于成品搬運機械手立板頂部的成品搬運機械手橫板，所述成品搬運機械手橫板表面平行設置有兩條導軌D，所述導軌D外部套設有滑塊一，所述滑塊一前端通過螺栓緊固有成品滑塊板A，所述成品滑塊板A一側開設有工字型凹槽，所述工字型凹槽內嵌設有浮動接頭B，所述成品搬運機械手橫板側面固定有氣缸七固定塊，所述氣缸氣固定塊處通過大螺母固定有氣缸七，所述氣缸七缸體側面設有若干感應開關，所述氣缸七缸體頂端設有若干節流閥，所述氣缸七活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭B連接；

進一步的，所述分度盤機構包括分度盤底板、與所述分度盤底板呈垂直結構設置的兩塊分度盤立板、固定于分度盤立板上端的分度盤面板、設置于分度盤面板上端的氣動分度盤和通過螺栓緊固于氣動分度盤處分度轉動盤上端的轉盤，所述分度盤底板與所述分度盤面板結構相同，沿所述轉盤圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具；

進一步的，所述鑄件支座滑塊板A表面通過氣缸墊塊固定有氣缸六，所述氣缸墊塊右側鑄件支座滑塊板A處還設有導軌B，所述導軌B外部套設有導軌B滑塊，所述導軌B滑塊前端固定有鑄件支座滑塊板B，所述鑄件支座滑塊板B左側頂端也開設有工字型凹槽，工字型凹槽內嵌設有浮動接頭B，所述氣缸六活塞桿末端通過小螺母與浮動接頭B連接，所述鑄件支座滑塊板B右側垂直固定有爪子氣缸固定塊，所述爪子氣缸固定塊側面通過螺栓緊固有爪子氣缸，所述爪子氣缸側面還設有若干感應器，所述爪子氣缸底部連接有兩個爪子氣缸手指，所述爪子氣缸手指側面通過螺栓緊固有鑄件支座手指，所述鑄件支座手指底端表面開設有內凹半圓座；