[發明專利]一種可自動上下料的鑄件裝配設備

在審

• 申請號: 201710199958.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106925993A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 吳金明
• 申請（專利權）人: 嘉善金億精密鑄件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種可自動上下料的鑄件裝配設備，其特征在于：該可自動上下料的鑄件裝配設備包括箱式機架(1)、分度盤機構(2)、鑄件支座搬運機械手(5)和成品搬運機械手(6)，所述分度盤機構(2)、鑄件支座搬運機械手(5)和成品搬運機械手(6)均安裝于箱式機架(1)的工作臺面上；

所述鑄件支座搬運機械手(5)包括鑄件支座搬運機械手底板(51)、與所述鑄件支座搬運機械手(51)垂直連接的鑄件支座搬運機械手立板(52)以及通過螺栓緊固于鑄件支座搬運機械手立板(52)頂部的鑄件支座搬運機械手橫板(53)，所述鑄件支座搬運機械手橫板(53)表面平行設置有兩條導軌A(531)，所述導軌A(531)外部套設有滑塊(532)，所述滑塊(532)前端通過螺栓緊固有鑄件支座滑塊板A(533)，所述鑄件支座滑塊板A(533)一側開設有工字型凹槽，所述工字型凹槽內嵌設有浮動接頭A，所述鑄件支座搬運機械手橫板(53)側面固定有氣缸五固定塊(54)，所述氣缸五固定塊(54)處通過大螺母固定有氣缸五(541)，所述氣缸五(541)缸體側面設有若干感應開關(542)，所述氣缸五(541)缸體頂端設有若干節流閥，所述氣缸五(541)活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭A連接；

所述成品搬運機械手(6)包括成品搬運機械手底板(61)、與所述成品搬運機械手(61)垂直連接的成品搬運機械手立板(62)以及通過螺栓緊固于成品搬運機械手立板(62)頂部的成品搬運機械手橫板(63)，所述成品搬運機械手橫板(63)表面平行設置有兩條導軌D(631)，所述導軌D(631)外部套設有滑塊一(632)，所述滑塊一(632)前端通過螺栓緊固有成品滑塊板A(633)，所述成品滑塊板A(633)一側開設有工字型凹槽，所述工字型凹槽內嵌設有浮動接頭B，所述成品搬運機械手橫板(63)側面固定有氣缸七固定塊(64)，所述氣缸氣固定塊(64)處通過大螺母固定有氣缸七(641)，所述氣缸七(641)缸體側面設有若干感應開關(642)，所述氣缸七(641)缸體頂端設有若干節流閥，所述氣缸七(641)活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭B連接。

2.根據權利要求1所述的一種可自動上下料的鑄件裝配設備，其特征在于：所述分度盤機構(2)包括分度盤底板(21)、與所述分度盤底板(21)呈垂直結構設置的兩塊分度盤立板(22)、固定于分度盤立板(22)上端的分度盤面板(23)、設置于分度盤面板(23)上端的氣動分度盤(24)和通過螺栓緊固于氣動分度盤(24)處分度轉動盤(241)上端的轉盤(25)，所述分度盤底板(21)與所述分度盤面板(23)結構相同，沿所述轉盤(25)圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具(26)。

3.根據權利要求1所述的一種可自動上下料的鑄件裝配設備，其特征在于：所述鑄件支座滑塊板A(533)表面通過氣缸墊塊固定有氣缸六(55)，所述氣缸墊塊右側鑄件支座滑塊板A(533)處還設有導軌B(56)，所述導軌B(56)外部套設有導軌B滑塊(561)，所述導軌B滑塊(561)前端固定有鑄件支座滑塊板B(562)，所述鑄件支座滑塊板B(562)左側頂端也開設有工字型凹槽，工字型凹槽內嵌設有浮動接頭B，所述氣缸六(55)活塞桿末端通過小螺母與浮動接頭B連接，所述鑄件支座滑塊板B(562)右側垂直固定有爪子氣缸固定塊(57)，所述爪子氣缸固定塊(57)側面通過螺栓緊固有爪子氣缸(571)，所述爪子氣缸(571)側面還設有若干感應器，所述爪子氣缸(571)底部連接有兩個爪子氣缸手指(572)，所述爪子氣缸手指(572)側面通過螺栓緊固有鑄件支座手指(573)，所述鑄件支座手指(573)底端表面開設有內凹半圓座。

4.根據權利要求1所述的一種可自動上下料的鑄件裝配設備，其特征在于：所述成品滑塊板B(633)表面通過氣缸墊塊固定有氣缸八(65)，所述氣缸墊塊右側成品滑塊板A(633)處還設有導軌C(66)，所述導軌C(66)外部套設有導軌C滑塊(661)，所述導軌C滑塊(661)前端固定有成品滑塊板B(662)，所述成品滑塊板B(662)左側頂端也開設有工字型凹槽，工字型凹槽內嵌設有浮動接頭C，所述氣缸八(65)活塞桿末端通過小螺母與浮動接頭C連接，所述成品滑塊板B(662)右側后端固定有爪子氣缸一(67)，所述爪子氣缸一(67)側面還設有若干感應器，所述爪子氣缸一(67)底部連接有兩個爪子氣缸一手指(671)，所述爪子氣缸一手指(671)側面通過螺栓緊固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面開設有內凹半圓座。