[發明專利]一種應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法

有效

• 申請號: 201710199641.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN106940149B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 林星森;林敏
• 申請（專利權）人: 林星森;林敏
• 主分類號: F41G1/00
• 分類號: F41G1/00;F41G1/01;G02B27/01
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明涉及一種應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法，包括以下步驟：提供由瞄準子系統和眼鏡子系統組成的武器瞄準系統，所述瞄準子系統包括瞄準鏡、用于獲取瞄準鏡內圖像的第一攝像頭、用于獲取瞄準鏡前方圖像的第二攝像頭及第一通訊模塊，所述眼鏡子系統包括鏡框、鏡片、設置在鏡框中的CPU、投影儀及第二通訊模塊；第一攝像頭和第二攝像頭分別獲取圖像，將圖像傳輸給眼鏡子系統；所述眼鏡子系統中的CPU將瞄準鏡內圖像和瞄準鏡前方圖像進行融合；投影儀將融合后的圖像投射到鏡片上進行顯示。本發明通過瞄準鏡上設置的攝像頭，將圖像在鏡片上進行顯示，實現了人槍分離的效果。

技術領域

本發明涉及一種應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法。

背景技術

現如今，槍支武器尤其是狙擊槍等遠程射擊武器在使用過程中，由于瞄準的時候必須端起槍，導致了使用過程中人體姿勢的受限，在某些特殊情況下會增加射擊的難度。更為重要的是，由于在現有的射擊過程中，目視方向必須與瞄準鏡中軸保持平行，在無法露面或不便觀察的位置上，不能完成瞄準射擊的動作（例如在巷戰轉角或地道中），不利于使用者在戰場上的生存能力；而在模擬游戲行業日益發展的今天，射擊游戲也正蓬勃發展，在游戲中嚴格要求玩家擺正姿勢顯然是不現實的，耗費體力體力不說，還減少了游戲的趣味性。如何實現射擊過程中的人槍分離是現如今人們亟待解決的難題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法，通過瞄準鏡上設置的攝像頭，將圖像在鏡片上進行顯示，實現了人槍分離的效果。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法，所述其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：提供由瞄準子系統和眼鏡子系統組成的武器瞄準系統，所述瞄準子系統包括瞄準鏡、用于獲取瞄準鏡內圖像的第一攝像頭、用于獲取瞄準鏡前方圖像的第二攝像頭及第一通訊模塊，所述眼鏡子系統包括鏡框、鏡片、設置在鏡框中的CPU、投影儀及第二通訊模塊；

步驟S2：第一攝像頭和第二攝像頭分別獲取圖像，將圖像傳輸給眼鏡子系統；

步驟S3：所述眼鏡子系統中的CPU將瞄準鏡內圖像和瞄準鏡前方圖像進行融合；

步驟S4：投影儀將融合后的圖像投射到鏡片上進行顯示。

進一步的，所述步驟S3中的融合分以下兩種：

直接融合：直接將瞄準鏡內圖像混合到瞄準鏡前方圖像上，融合后的圖像分兩個圖層進行顯示；

匹配融合：對瞄準鏡內圖像進行scaling處理，并對處理后圖像中的物體和瞄準鏡前方圖像中的物體進行位置關系的匹配；匹配結束后，將瞄準鏡內圖像中的紅色瞄準點繪制到瞄準鏡前方圖像的相應位置。

進一步的，所述鏡片為用于投影儀投射圖像的棱鏡。

進一步的，所述瞄準子系統設置在槍支武器上。

進一步的，所述鏡框上還設置有耳機和麥克風。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：本發明通過瞄準鏡上安裝的兩個攝像頭分別獲取瞄準鏡內圖像和瞄準鏡前方圖像，并通過圖層融合的方法將兩者融合在一起，投射在鏡片上進行顯示，擺脫了射擊過程中人體姿勢的局限性，實現了人槍分離的效果；此外人槍分離技術使遠程控制火控系統成為可能，允許人與武器在分離的情況下實施射擊（如可利用無人機攜帶遠程武器進行遠程攻擊）。

附圖說明

圖1是本發明的流程圖。

圖2是本發明一實施例的原理框圖。

圖3是直接融合示意圖。

圖4是匹配融合示意圖。