[發明專利]一種應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法有效
| 申請號: | 201710199641.8 | 申請日: | 2017-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN106940149B | 公開(公告)日: | 2018-09-25 |
| 發明(設計)人: | 林星森;林敏 | 申請(專利權)人: | 林星森;林敏 |
| 主分類號: | F41G1/00 | 分類號: | F41G1/00;F41G1/01;G02B27/01 |
| 代理公司: | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡學俊 |
| 地址: | 350001 福建省福州市鼓*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 vr 場景 武器 瞄準 系統 融合 方法 | ||
1.一種應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟S1:提供由瞄準子系統和眼鏡子系統組成的武器瞄準系統,所述瞄準子系統包括瞄準鏡、用于獲取瞄準鏡內圖像的第一攝像頭、用于獲取瞄準鏡前方圖像的第二攝像頭及第一通訊模塊,所述眼鏡子系統包括鏡框、鏡片、設置在鏡框中的CPU、投影儀及第二通訊模塊;
步驟S2:第一攝像頭和第二攝像頭分別獲取圖像,將圖像傳輸給眼鏡子系統;
步驟S3:所述眼鏡子系統中的CPU將瞄準鏡內圖像和瞄準鏡前方圖像進行融合;
步驟S4:投影儀將融合后的圖像投射到鏡片上進行顯示;
所述步驟S3中的融合分以下兩種:
直接融合:直接將瞄準鏡內圖像混合到瞄準鏡前方圖像上,融合后的圖像分兩個圖層進行顯示;
匹配融合:對瞄準鏡內圖像進行scaling處理,并對處理后圖像中的物體和瞄準鏡前方圖像中的物體進行位置關系的匹配;匹配結束后,將瞄準鏡內圖像中的紅色瞄準點繪制到瞄準鏡前方圖像的相應位置。
2.根據權利要求1所述的應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法,其特征在于:所述鏡片為用于投影儀投射圖像的棱鏡。
3.根據權利要求1所述的應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法,其特征在于:所述瞄準子系統設置在槍支武器上。
4.根據權利要求1所述的應用于VR場景下的武器瞄準系統的圖層融合方法,其特征在于:所述鏡框上還設置有耳機和麥克風。
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