[發明專利]圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構

有效

• 申請號: 201710199242.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106995138B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王曉林;楊遠召;王藝霖;朱磊
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;G01B21/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

技術領域

本發明申請涉及圓柱體圓度檢測機構，尤其涉及一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構。

背景技術

對于軸銷類圓柱體（以下簡稱圓柱體），生產過程中有時需要檢測其長度是否小于要求和圓度是否符合要求。現有的檢測圓度時，使通過將帶檢測圓柱體支撐在支撐槽上，然后手工驅動待檢測圓柱體在支撐槽上進行轉動90°或以上并通過相關機構進行檢測，由于檢測時為人工驅動待檢測圓柱體進行轉動，因此不便于實現檢測的自動化。

發明內容

本發明提供了一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，用于對圓柱體進行圓度檢測時驅動圓柱體在支撐槽上進行轉動。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，包括用于對待檢測圓柱體的兩端進行支撐的支撐槽，所述支撐槽為V形槽，其特征在于，還包括機架，所述機架設有第一齒輪、兩個搓動機構和驅動齒輪轉動的驅動系統，所述第一齒輪的軸線位于沿支撐槽的寬度方向平方支撐槽的縱向豎平面上，所述兩個搓動機構對稱分布在所述縱向豎平面的兩側，所述搓動機構包括連接在機架上的豎滑桿、套設在豎滑桿上滑動座、同滑動座固接在一起的沿上下方向延伸且嚙合在第一齒輪上的豎齒條、沿水平方向滑動連接在滑動座上的水平滑桿和連接在水平滑桿上的豎搓桿，所述水平滑桿和滑動座之間設有驅動水平滑桿平移而使得豎搓桿抵接到待檢測圓柱體上的按壓彈簧。使用時，將帶檢測圓柱體支撐到支撐槽上（以下稱為上料），在按壓彈簧的作用下兩個搓動機構的搓桿抵接在待檢測圓柱體的徑向兩側，然后通過傳動系統驅動第一齒輪正轉，第一齒輪驅動一個搓動機構的長條上升的同時驅動另一個搓動機構的齒條下降，從而使得一個搓動機構的搓桿上升的同時另一個搓動機構的搓桿下降，從而使得待檢測圓柱體轉動，當待檢測圓柱體轉動90°或以上時停止驅動系統，然后取下支撐槽上的待檢測圓柱體（以下稱為下料）后再上料，然后使驅動系統驅動第一齒輪反轉設定角度后下料并上料，如此循環而完成對所以的待檢測圓柱體的檢測。

本發明還包括轉動盤，所述轉動盤的周面上設有兩個沿轉動盤周向均勻分布的凸塊，所述轉動盤的直徑小于待檢測圓柱體的直徑，所述兩個凸塊之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，轉動盤的軸線位于所述縱向豎平面上，所述轉動盤的角速度和所述搓桿驅動待檢測圓柱體轉動時的角速度相等，所述豎搓桿和所述凸塊位于同一垂直于所述縱向平面的橫向平面上。初始狀態時兩個凸塊一一對應地支撐在兩個搓動機構的搓桿上使得兩個搓動機構的豎搓桿之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，然后上料，驅動系統驅動轉動盤正向轉動180°后停止，在此過程中當凸塊失去對豎搓桿的撐開作用時，豎搓桿抵接在待檢測圓柱體上而驅動待檢測圓柱體轉動，驅動系統驅動轉動盤轉動180°的過程中待檢測圓柱體轉動了90°以上；然后下料后上料，驅動系統驅動轉動盤反向轉動180°后停，完成對第二待檢測圓柱體的轉動；如此正向轉動180°停止、進行下料和上料、再反向轉動180°停止、進行下料和上料的循環，實現對所有待檢測圓柱體的逐一轉動。

作為優選，所述驅動系統包括驅動電機以及相互平行且轉動連接在所述機架上的上轉軸和中轉軸，所述驅動電機的用于驅動所述上轉軸轉動，所述上轉軸設有第二齒輪，所述中轉軸設有第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪嚙合在一起，所述第一齒輪連接在所述中轉軸上。

本發明還包括轉動盤，所述轉動盤的周面上設有兩個沿轉動盤周向均勻分布的凸塊，所述轉動盤的直徑小于待檢測圓柱體的直徑，所述兩個凸塊之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，轉動盤的軸線位于所述縱向豎平面上，所述轉動盤的角速度和所述搓桿驅動待檢測圓柱體轉動時的角速度相等，所述豎搓桿和所述凸塊位于同一垂直于所述縱向豎平面的橫向豎平面上，所述驅動系統還包括下轉軸和連接在中轉軸上的第四齒輪，所述下轉軸設有同第四齒輪嚙合在一起的第五齒輪，所述轉動盤連接在所述下轉軸上。

作為優選，所述水平滑桿有兩根且沿上下方向分布。能夠更為可靠平穩地對搓桿進行驅動。

本發明還包括將圓柱體輸送到所述支撐槽上的上料機構，所述上料機構包括推料機構、同所述支撐槽對接在一起的上料槽和傾斜設置的使待檢測圓柱體以周面抵接在一起的方式進行堆積的堆料槽，所述堆料槽的下端同所述上料槽對接在一起，所述推料機構包括推料桿和驅動推料桿伸縮而使得推料桿將位于上料槽內的最下方的一根待檢測圓柱體推到所述支撐槽上的推料氣缸。使用時將待檢測的圓柱體堆積在堆料槽內，推料機構將滾落到上料槽內的待檢測圓柱體推到支撐槽上，當上料槽內的待檢測圓柱體被推走后位于堆料槽內的待檢測圓柱體在重力作用下自動滾落到上料朝內。