[發明專利]圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構

有效

• 申請號: 201710199242.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106995138B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 王曉林;楊遠召;王藝霖;朱磊
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;G01B21/20
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

1.一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，包括用于對待檢測圓柱體的兩端進行支撐的支撐槽，所述支撐槽為V形槽，其特征在于，還包括機架，所述機架設有第一齒輪、兩個搓動機構和驅動齒輪轉動的驅動系統，所述第一齒輪的軸線位于沿支撐槽的寬度方向平方支撐槽的縱向豎平面上，所述兩個搓動機構對稱分布在所述縱向豎平面的兩側，所述搓動機構包括連接在機架上的豎滑桿、套設在豎滑桿上滑動座、同滑動座固接在一起的沿上下方向延伸且嚙合在第一齒輪上的豎齒條、沿水平方向滑動連接在滑動座上的水平滑桿和連接在水平滑桿上的豎搓桿，所述水平滑桿和滑動座之間設有驅動水平滑桿平移而使得豎搓桿抵接到待檢測圓柱體上的按壓彈簧。

2.根據權利要求1所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，還包括轉動盤，所述轉動盤的周面上設有兩個沿轉動盤周向均勻分布的凸塊，所述轉動盤的直徑小于待檢測圓柱體的直徑，所述兩個凸塊之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，轉動盤的軸線位于所述縱向豎平面上，所述轉動盤的角速度和所述搓桿驅動待檢測圓柱體轉動時的角速度相等，所述豎搓桿和所述凸塊位于同一垂直于所述縱向平面的橫向平面上。

3.根據權利要求1所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，所述驅動系統包括驅動電機以及相互平行且轉動連接在所述機架上的上轉軸和中轉軸，所述驅動電機的用于驅動所述上轉軸轉動，所述上轉軸設有第二齒輪，所述中轉軸設有第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪嚙合在一起，所述第一齒輪連接在所述中轉軸上。

4.根據權利要求3所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，還包括轉動盤，所述轉動盤的周面上設有兩個沿轉動盤周向均勻分布的凸塊，所述轉動盤的直徑小于待檢測圓柱體的直徑，所述兩個凸塊之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，轉動盤的軸線位于所述縱向豎平面上，所述轉動盤的角速度和所述搓桿驅動待檢測圓柱體轉動時的角速度相等，所述豎搓桿和所述凸塊位于同一垂直于所述縱向豎平面的橫向豎平面上，所述驅動系統還包括下轉軸和連接在中轉軸上的第四齒輪，所述下轉軸設有同第四齒輪嚙合在一起的第五齒輪，所述轉動盤連接在所述下轉軸上。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，所述水平滑桿有兩根且沿上下方向分布。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，還包括將圓柱體輸送到所述支撐架上的上料機構，所述上料機構包括推料機構、同所述支撐槽對接在一起的上料槽和傾斜設置的使待檢測圓柱體以周面抵接在一起的方式進行堆積的堆料槽，所述堆料槽的下端同所述上料槽對接在一起，所述推料機構包括推料桿和驅動推料桿伸縮而使得推料桿將位于上料槽內的最下方的一根待檢測圓柱體推到所述支撐架上的推料氣缸。

7.根據權利要求6所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，還包括檢測待檢測圓柱體長度是否短于要求的長度檢測機構，所述長度檢測機構包括廢料移除輪、使待檢測圓柱體以軸向對齊的方向進行排隊的出料槽和上料氣缸，所述堆料槽的上端對接在出料槽下端的側面上，所述出料槽朝向堆料槽的一側側壁的下端設有限位缺口，所述廢料移除輪包括輪軸、驅動輪軸轉動的輪軸驅動電機和若干沿輪軸周向均勻分布在輪軸上的可同所述出料槽的底壁對接在一起的托料板；所述托料板同出料槽的底壁對接在一起時，所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離等于良品圓柱體的長度；所述上料氣缸的活塞桿上設有將位于出料槽內的最下端的一根待檢測圓柱體推到所述堆料槽內的推料塊，推料塊遠離輪軸一側的側面和所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁位于同一同上料氣缸活塞桿平行的平面上，所述推料塊上還設有檢測推料板對待檢測圓柱體產生的推力的力傳感器，當所述力傳感器檢測到力大于設定值時所述上料氣缸收縮且所述輪軸驅動電機驅動輪軸轉動N°，N=360/X，X為托料板的數量。

8.根據權利要求6所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，兩個支撐槽之間設有可升降的過度托槽。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的圓柱體圓度檢測用搓桿驅動式驅動機構，其特征在于，兩個支撐槽之間的距離小于待檢測圓柱體長度的一半。