[發明專利]一種噴涂控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710198185.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106861977B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 謝寶寧
• 申請（專利權）人: 廣州澤亨實業有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種噴涂控制方法及裝置，該方法包括：根據工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將L劃分成M段單位長度，并為每段分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍的第一位置信息和初始寄存器地址值；啟動輸送鏈，在其前進并溢出每個單位長度時，觸發傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄傳感器的記錄次數N和傳感器狀態信息；根據記錄次數N和第一位置信息，計算第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值；根據第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息，判斷是否需要開啟噴槍。本發明技術方案不再限定檢測傳感器與噴槍之間的工件大小和數量，有效精確地控制噴槍的啟動和停止，提高噴涂精準性。

技術領域

本發明涉及涂裝技術領域，尤其涉及一種噴涂控制方法及裝置。

背景技術

在現代制造業中，為了使工件本身的材料達到某些特殊表面質量和特殊的使用環境要求，需要在其表面添加不同的涂料。隨著現在噴涂技術的發展，傳統的粉末噴涂工藝逐漸被靜電粉末噴涂取代，整個噴涂過程只需經過前處理、噴涂及固化等工序。

靜電粉末噴涂是根據電泳的物理現象，分別以被涂工件和涂料霧化機作為陽極和陰極，在兩極之間形成高壓靜電場，使帶負電荷的涂料在電場的作用下均勻地附著在被涂工件上的噴涂工藝。多余的噴粉可以利用回收系統收集，其粉末的利用率高，能獲得較好的經濟效益，并在一定程度上節約了資源，降低了成本。為了降低靜電噴涂中粉末回收系統的負荷、提高涂料的利用率、解決過度依賴操作人員手動操作的現狀，需要實時根據工件的位置來控制噴槍的工作狀態。

現有技術已存在的控制方法有：1、距離控制(傳感器+編碼器)，當工件通過檢測傳感器時，通過編碼器記錄當前位置、以及工件的長度Lb，再通過編碼器計算工件經過的距離La，當工件輸送到噴槍位置時開啟噴槍，開啟噴槍后的輸送距離Lc≥工件長度Lb則關閉噴槍，當為多支噴槍時做多次記錄與開關槍控制。其缺陷為：當噴槍為多支時，需要編寫復雜的距離記錄及比較程序，噴槍數量的增加修改復雜困難，PLC的高數計數器數量有限，且限定了檢測傳感器與噴槍之間只能存在一個工件，增加了掛件寬度，從而減少了生產產量。2、時間控制(傳感器+定時)，當工件通過檢測傳感器時，分別記錄下工件起始位置到達噴槍位置所需要的時間Ta和結束位置到達噴槍位置所需要的時間Tb，然后進行到計時，當時間Ta倒計時完成時則開啟噴槍，當時間Tb倒計時完成則關閉噴槍，當多支噴槍時需用到多個時間存儲器。其缺陷為：當噴槍為多支時，需要編寫復雜的時間記錄及比較程序，而PLC的時間控制器、高速計數器是有限的，噴槍數量的增加修改復雜困難，同時輸送鏈速度是可變化的，當速度變化時需重新調校相關時間，而且也限定了傳感器與噴槍之間只允許一個工件存在，從而減少了生產產量。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種噴涂控制方法及裝置，不再限定檢測傳感器與噴槍之間的工件大小和數量，有效精確地控制噴槍的啟動和停止，提高噴涂精準性。

本發明提供了一種噴涂控制方法，包括：

根據工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將所述水平距離L劃分成M段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在所述水平距離L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

啟動輸送鏈，在所述輸送鏈前進并溢出每個所述單位長度時，觸發所述工件檢測傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄所述工件檢測傳感器的記錄次數N和所述分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息；其中，M≥2；N≥2；

根據所述記錄次數N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值；

根據所述第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息，判斷是否需要開啟所述第一噴槍；

若是，則開啟所述第一噴槍；

否則，關閉所述第一噴槍。