[發明專利]一種噴涂控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710198185.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106861977B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 謝寶寧
• 申請（專利權）人: 廣州澤亨實業有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種噴涂控制方法，其特征在于，包括：

根據工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將所述水平距離L劃分成M段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在所述水平距離L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

啟動輸送鏈，在所述輸送鏈前進并溢出每個所述單位長度時，觸發所述工件檢測傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄所述工件檢測傳感器的記錄次數N和所述分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息；其中，M≥2；N≥2；

根據所述記錄次數N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值；

根據所述第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息，判斷是否需要開啟所述第一噴槍；

若是，則開啟所述第一噴槍；

否則，關閉所述第一噴槍。

2.根據權利要求1所述的噴涂控制方法，其特征在于，所述根據所述記錄次數N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值，具體為：

如果所述第一位置信息為所述第一噴槍到所述工件檢測傳感器的長度L1；

則當所述記錄次數N＜L1時，所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值為M0+(L-L1+N)；

當所述記錄次數N≥L1時，所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值為M0+N-L1；其中，所述M0為所述第一寄存器的初始地址值。

3.根據權利要求1所述的噴涂控制方法，其特征在于，還包括：

當所述記錄次數N≥M時，重置所述記錄次數N。

4.根據權利要求1所述的噴涂控制方法，其特征在于，還包括：

添加第二噴槍在所述水平距離L的第二位置信息；

根據所述記錄次數N和所述第二位置信息，計算所述第二噴槍當前位置所對應的第二寄存器地址值；

根據所述第二寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息，判斷是否需要開啟所述第二噴槍；

若是，則開啟所述第二噴槍；

否則，關閉所述第二噴槍。

5.一種噴涂控制裝置，其特征在于，包括：

設置單元，用于根據工件檢測傳感器至噴房出口的水平距離L，將所述水平距離L劃分成M段預設的單位長度，并為每段單位長度分配一個寄存器地址值，記錄第一噴槍在所述水平距離L的第一位置信息和初始寄存器地址值；

記錄單元，用于啟動輸送鏈，在所述輸送鏈前進并溢出每個所述單位長度時，觸發所述工件檢測傳感器的記錄動作，并將溢出單位長度所對應的寄存器地址值分配給前進單位長度，記錄所述工件檢測傳感器的記錄次數N和所述分配的寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息；其中，M≥2；N≥2；

第一計算單元，用于根據所述記錄次數N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值；

第一判斷單元，用于根據所述第一寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息，判斷是否需要開啟第一噴槍；

和，第一控制單元，用于在所述第一判斷單元判斷需要開啟所述第一噴槍時，開啟所述第一噴槍；否則，關閉所述第一噴槍。

6.根據權利要求5所述的噴涂控制裝置，其特征在于，所述第一計算單元用于根據所述記錄次數N和所述第一位置信息，計算所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值，具體為：

如果所述第一位置信息為所述第一噴槍到所述工件檢測傳感器的長度L1；

則當所述記錄次數N＜L1時，所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值為M0+(L-L1+N)；

當所述記錄次數N≥L1時，所述第一噴槍當前位置所對應的第一寄存器地址值為M0+N-L1；其中，所述M0為所述第一寄存器的初始地址值。

7.根據權利要求6所述的噴涂控制裝置，其特征在于，還包括：重置單元；

所述重置單元用于當所述記錄次數N≥M時，重置所述記錄次數N。

8.根據權利要求5所述的噴涂控制裝置，其特征在于，還包括：位置信息添加單元、第二計算單元、第二判斷單元和第二控制單元；

所述位置信息添加單元用于添加第二噴槍在所述水平距離L的第二位置信息；

所述第二計算單元用于根據所述記錄次數N和所述第二位置信息，計算所述第二噴槍當前位置所對應的第二寄存器地址值；

所述第二判斷單元用于根據所述第二寄存器地址值所對應的傳感器狀態信息，判斷是否需要開啟所述第二噴槍；

第二控制單元，用于在所述第二判斷單元判斷需要開啟所述第二噴槍時，開啟所述第二噴槍；否則，關閉所述第二噴槍。