[發明專利]CT手臂離身托架系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710198171.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106963411B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 蒲進;張黎;張凱;李真林;夏春潮;李磊;趙飛
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/03
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;曾克

本發明公開的CT手臂離身托架系統及其控制方法，屬于醫療器械領域，包括手臂托架、動力源、傳動機構、控制器、距離傳感器，所述手臂托架與CT機的移動床板鉸接，所述動力源通過傳動機構與手臂托架連接，所述距離傳感器安裝在手臂托架的前側或者CT機的掃描入口處，距離傳感器、動力源分別與控制器連接。本發明能夠將病人的手臂盡量遠離軀干，從而提高掃描檢測質量；本系統安全可靠，使用方便。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及CT機用手臂離身托架系統及其控制方法。

背景技術

在對病人的軀干部進行CT掃描時，為了讓圖像更清晰，通常需要病人將雙手舉至頭部兩側。然而一些病人患有嚴重的肩周炎或者手臂、肩部有傷時，無法完全抬起手臂，會對掃描影像形成干擾，影像檢測結果。

發明內容

本發明旨在提供一種CT手臂離身托架系統及其控制方法，能夠將病人的手臂盡量遠離軀干，從而提高掃描檢測質量；本系統安全可靠，使用方便。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

本發明公開的CT手臂離身托架系統，包括手臂托架、動力源、傳動機構、控制器、距離傳感器，所述手臂托架與CT機的移動床板鉸接，所述動力源通過傳動機構與手臂托架連接，所述距離傳感器安裝在手臂托架的前側或者CT機的掃描入口處，距離傳感器、動力源分別與控制器連接。

優選的，所述手臂托架的中部與移動床板的側邊連接，手臂托架的一端與傳動機構連接。

優選的，所述手臂托架安裝在移動床板的前部，所述動力源安裝在移動床板的后部。

進一步的，所述手臂托架有兩個，兩個手臂托架分別與移動床板的兩側連接。

進一步的，兩個手臂托架同時與一套傳動機構連接。

優選的，所述傳動機構包括傳動桿、銷軸，所述傳動桿一端與動力源連接，傳動桿的另一端與銷軸垂直連接，兩個手臂托架分別設有與銷軸適配的滑槽。

優選的，所述移動床板的下表面固定連接有套筒，所述傳動桿穿過套筒。

進一步的，所述動力源為液壓缸。

進一步的，所述動力源為直線電機。

CT手臂離身托架系統的控制方法，包括以下步驟：

a.病人躺在移動床板上后，將手臂放在手臂托架上，盡量向前旋轉展開手臂托架，使手臂盡量遠離軀干，控制器記錄動力源所處的起始位置；

b.向前移動移動床板，使病人從頭部進入CT機的掃描入口，由距離傳感器測出當手臂托架與CT機掃描入口的距離小于3-5cm時，控制器啟動動力源，通過傳動機構使手臂托架向后旋轉縮回，避免手臂托架與CT機接觸；當手臂托架與CT機掃描入口的距離大于5-7cm時，控制器關閉動力源；

c.移動床板停止運動后，控制器啟動動力源，通過傳動機構使手臂托架向前旋轉展開，當動力源回到起始位置時，控制器關閉動力源；當動力源未回到起始位置，手臂托架與CT機掃描入口的距離等于0.5-1cm時，控制器關閉動力源。

本發明具有以下有益效果：

1.本發明能夠將病人的手臂盡量遠離軀干，從而提高掃描檢測質量；

2.動力源安裝在移動床板的后部，能夠避免對掃描圖像形成干擾；

3.兩個手臂托架同時與一套傳動機構連接，能夠實現兩個手臂托架同時運動；

4.本發明能夠自動測試手臂托架與CT機的距離并旋轉，避免碰撞；

5.移動床板停止運動后手臂托架能夠自動接近CT機，使病人的手臂更加遠離軀干，以達到提高掃描檢測質量的效果；