[發(fā)明專利]CT手臂離身托架系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710198171.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106963411B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒲進;張黎;張凱;李真林;夏春潮;李磊;趙飛
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)華西醫(yī)院
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B6/03
• 代理公司: 成都高遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;曾克

1.CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：包括手臂托架（1）、動力源（3）、傳動機構(gòu)（4）、控制器、距離傳感器（5），所述手臂托架（1）與CT機的移動床板（2）鉸接，所述動力源（3）通過傳動機構(gòu)（4）與手臂托架（1）連接，所述距離傳感器（5）安裝在手臂托架（1）的前側(cè)或者CT機的掃描入口處，距離傳感器（5）、動力源（3）分別與控制器連接；

控制方法包括以下步驟：

a．病人躺在移動床板（2）上后，將手臂放在手臂托架（1）上，盡量向前旋轉(zhuǎn)展開手臂托架（1），使手臂盡量遠(yuǎn)離軀干，控制器記錄動力源（3）所處的起始位置；

b．向前移動移動床板（2），使病人從頭部進入CT機的掃描入口，由距離傳感器（5）測出當(dāng)手臂托架（1）與CT機掃描入口的距離小于5cm時，控制器啟動動力源（3），通過傳動機構(gòu)（4）使手臂托架（1）向后旋轉(zhuǎn)縮回，避免手臂托架（1）與CT機接觸；當(dāng)手臂托架（1）與CT機掃描入口的距離大于7cm時，控制器關(guān)閉動力源（3）；

c．移動床板（2）停止運動后，控制器啟動動力源（3），通過傳動機構(gòu)（4）使手臂托架（1）向前旋轉(zhuǎn)展開，當(dāng)動力源（3）回到起始位置時，控制器關(guān)閉動力源（3）；當(dāng)動力源（3）未回到起始位置，手臂托架（1）與CT機掃描入口的距離等于0.5cm時，控制器關(guān)閉動力源（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：所述手臂托架（1）的中部與移動床板（2）的側(cè)邊連接，手臂托架（1）的一端與傳動機構(gòu)（4）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：所述手臂托架（1）安裝在移動床板（2）的前部，所述動力源（3）安裝在移動床板（2）的后部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：所述手臂托架（1）有兩個，兩個手臂托架（1）分別與移動床板（2）的兩側(cè)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：兩個手臂托架（1）同時與一套傳動機構(gòu)（4）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動機構(gòu)（4）包括傳動桿、銷軸，所述傳動桿一端與動力源（3）連接，傳動桿的另一端與銷軸垂直連接，兩個手臂托架（1）分別設(shè)有與銷軸適配的滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：所述移動床板（2）的下表面固定連接有套筒，所述傳動桿穿過套筒。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：所述動力源（3）為液壓缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT手臂離身托架系統(tǒng)，其特征在于：所述動力源（3）為直線電機。