[發明專利]一種筒式存儲的折疊翼無人機

在審

• 申請號: 201710198157.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106986002A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陳波;吳琳;奚衛寧;徐大新
• 申請（專利權）人: 北京華信智航科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C39/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種筒式存儲的折疊翼無人機。

背景技術

如圖1所示，前拉式折疊翼潛射無人機是由北京航空航天大學發明的一種無人機結構。它的動力系統由機頭前部一對豎直折疊的槳葉61構成，機翼分為左右兩段(62-65)，分別向后折疊，機身為密封防水設計。

但是這種布局有很多局限性，首先，前拉式結構，大大限制了其吊艙設備的安裝；其次，單折機翼的設計，機翼面積小，提供升力小，飛機需要更強的動力來保持飛行，減小了其續航時間；最后，折疊方式占用的展向尺寸大，不利于在發射筒內存儲。

發明內容

本發明的目的就是克服現有技術的不足，提供了一種筒式存儲的折疊翼無人機，采用尾推式設計，將螺旋槳移至飛行器尾部，方便在無人機前部安裝吊艙；機翼設計為雙折翼，提高了機翼的面積，可提供更大的升力，減小了對推力的需求，提高了續航時間；機翼布局為X型翼布局，進一步增大飛機機翼面積，氣動布局更加穩定。

本發明一種筒式存儲的折疊翼無人機，包括機身、雙折式機翼、螺旋槳、吊艙；所述無人機為尾推式設計，所述螺旋槳設置于所述機身尾部；所述吊艙設置于所述機身頭部；所述雙折式機翼為后掠翼設計，展開時呈X型。

進一步的，所述雙折式機翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；所述第一主翼設置于機身上方，所述第二主翼設置于機身下方；所述第一主翼、第二主翼均通過轉軸與機身連接；所述轉軸貫通機身；所述第一主翼、第二主翼均可繞所述轉軸旋轉；所述第一主翼端部與第一小翼通過連接軸連接，所述第二主翼端部與第二小翼通過連接軸連接；所述第一主翼、第二主翼尾部分別與1支所述尾翼一體連接。

進一步的，所述第一主翼、第二主翼繞所述轉軸旋轉與機身平行，實現第一次折疊；所述第一小翼、第二小翼繞連接軸旋轉，分別與所述第一主翼、第二主翼重合，實現第二次折疊；經過2次折疊后的無人機可放入儲存筒內。

進一步的，當處于折疊狀態時，所述第一小翼處于第一主翼的下方，所述第二小翼處于第二主翼的下方。

進一步的，當處于飛行狀態時，所述第一小翼、第二小翼均180度展開，展開后的所述第一小翼與第一主翼處于同一個平面內；展開后的所述第二小翼與第二主翼處于同一個平面內。

進一步的，所述第一小翼、第二小翼的長度為所述第一主翼、第二主翼長度的50％。

本發明的有益效果為：

1、小翼可180度折疊與主翼重合，增大了機翼面積，能提供更強的升力；

2、X型翼的設計，使得飛機折疊后機翼占空比很大程度縮小，并在展開后提供更大的機翼面積；

3、飛機氣動布局相當于后掠翼，氣動布局穩定；

4、螺旋槳尾推，吊艙位于前部，增大吊艙裝填空間，也更加便捷。

附圖說明

圖1所示為現有技術無人機結構示意圖。

圖2所示為本發明實施例一種筒式存儲的折疊翼無人機結構示意圖。

圖3所示為本發明實施例折疊狀態示意圖。

圖4所示為本發明實施例展開狀態俯視圖。

其中：1-機身、2-吊艙、31-第一主翼、32-第二主翼、41-第一小翼、42-第二小翼、5-尾翼、6-轉軸、7-螺旋槳、8-連接軸、61-槳葉、62-右機翼、63-右副翼、64-左機翼、65-左副翼。

具體實施方式

下文將結合具體附圖詳細描述本發明具體實施例。應當注意的是，下述實施例中描述的技術特征或者技術特征的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現的相同標號代表相同的特征或者部件，可應用于不同實施例中。

如圖2-4所示，本發明實施例一種筒式存儲的折疊翼無人機，包括機身1、雙折式機翼、螺旋槳7、吊艙2；所述無人機為尾推式設計，所述螺旋槳7設置于所述機身1尾部；所述吊艙2設置于所述機身1頭部；所述雙折式機翼為后掠翼設計，展開時呈X型。

優選的，所述雙折式機翼包括第一主翼31、第一小翼41、第二主翼32、第二小翼42、2支尾翼5；所述第一主翼31設置于機身1上方，所述第二主翼32設置于機身1下方；所述第一主翼31、第二主翼32均通過轉軸6與機身1連接；所述轉軸6貫通機身1；所述第一主翼31、第二主翼均32可繞所述轉軸6旋轉；所述第一主翼31端部與第一小翼41通過連接軸8連接，所述第二主翼32端部與第二小翼42通過連接軸8連接；所述第一主翼31、第二主翼32尾部分別與1支所述尾翼5一體連接。