[發(fā)明專利]一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710198157.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106986002A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳波;吳琳;奚衛(wèi)寧;徐大新
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華信智航科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C39/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種筒式存儲(chǔ)的折疊翼無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、雙折式機(jī)翼、螺旋槳、吊艙；所述無人機(jī)為尾推式，所述螺旋槳設(shè)置于所述機(jī)身尾部；所述吊艙設(shè)置于所述機(jī)身頭部；所述雙折式機(jī)翼為后掠翼，展開時(shí)呈X型。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述雙折式機(jī)翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；所述第一主翼設(shè)置于機(jī)身上方，所述第二主翼設(shè)置于機(jī)身下方；所述第一主翼、第二主翼均通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身連接；所述轉(zhuǎn)軸貫通機(jī)身；所述第一主翼、第二主翼均繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述第一主翼端部與第一小翼通過連接軸連接，所述第二主翼端部與第二小翼通過連接軸連接；所述第一主翼、第二主翼尾部分別與1支所述尾翼一體連接。

3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一主翼、第二主翼繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與機(jī)身平行，實(shí)現(xiàn)第一次折疊；所述第一小翼、第二小翼繞連接軸旋轉(zhuǎn)，分別與所述第一主翼、第二主翼重合，實(shí)現(xiàn)第二次折疊；經(jīng)過2次折疊后的無人機(jī)可放入儲(chǔ)存筒內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，當(dāng)處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一小翼處于第一主翼的下方，所述第二小翼處于第二主翼的下方。

5.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，當(dāng)處于飛行狀態(tài)時(shí)，所述第一小翼、第二小翼均180度展開，展開后的所述第一小翼與第一主翼處于同一個(gè)平面內(nèi)；展開后的所述第二小翼與第二主翼處于同一個(gè)平面內(nèi)。

6.如權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一小翼、第二小翼的長度為所述第一主翼、第二主翼長度的50％。