[發明專利]一種筒式存儲的折疊翼無人機

在審

• 申請號: 201710198157.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106986002A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陳波;吳琳;奚衛寧;徐大新
• 申請（專利權）人: 北京華信智航科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C39/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種筒式存儲的折疊翼無人機，其特征在于，包括機身、雙折式機翼、螺旋槳、吊艙；所述無人機為尾推式，所述螺旋槳設置于所述機身尾部；所述吊艙設置于所述機身頭部；所述雙折式機翼為后掠翼，展開時呈X型。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述雙折式機翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；所述第一主翼設置于機身上方，所述第二主翼設置于機身下方；所述第一主翼、第二主翼均通過轉軸與機身連接；所述轉軸貫通機身；所述第一主翼、第二主翼均繞所述轉軸旋轉；所述第一主翼端部與第一小翼通過連接軸連接，所述第二主翼端部與第二小翼通過連接軸連接；所述第一主翼、第二主翼尾部分別與1支所述尾翼一體連接。

3.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述第一主翼、第二主翼繞所述轉軸旋轉與機身平行，實現第一次折疊；所述第一小翼、第二小翼繞連接軸旋轉，分別與所述第一主翼、第二主翼重合，實現第二次折疊；經過2次折疊后的無人機可放入儲存筒內。

4.如權利要求3所述的無人機，其特征在于，當處于折疊狀態時，所述第一小翼處于第一主翼的下方，所述第二小翼處于第二主翼的下方。

5.如權利要求3所述的無人機，其特征在于，當處于飛行狀態時，所述第一小翼、第二小翼均180度展開，展開后的所述第一小翼與第一主翼處于同一個平面內；展開后的所述第二小翼與第二主翼處于同一個平面內。

6.如權利要求2-5任一項所述的無人機，其特征在于，所述第一小翼、第二小翼的長度為所述第一主翼、第二主翼長度的50％。