[發明專利]一種農業無人收割機遠程智能控制系統

在審

• 申請號: 201710197007.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106843079A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 袁召
• 申請（專利權）人: 深圳市翼動科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種農業無人收割機遠程智能控制系統。

背景技術

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。農業機械屬于相對概念，指用于農業、畜牧業、林業和漁業所有機械的總稱，農業機械屬于農機具的范疇。推廣使用農業機械稱為農業機械化。

目前隨著農業機械朝著現代化、機械化和智能化方向發展，越來越多的科學技術改變著傳統農業的種植模式，現在隨著農業的機械化程度越來越高，這些機械需要人工去進行操作，尤其在秋收季節，需要大量的人員去操作農業機械去進行收割，但在秋收季節時氣溫還是很高，工人工作環境較為酷熱，且一臺機械有時需要配置多個員工去共同操作，不利于操作機械，收割效率受工人操作機械的影響，同時不符合國家農業實現現代化的理念，所以需要一種農業無人收割機遠程智能控制系統。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種農業無人收割機遠程智能控制系統，解決了農業機械收割效率受人工操作環境因素影響的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種農業無人收割機遠程智能控制系統，包括機械行走轉向控制系統、機械收割控制系統和無線視頻監控系統，所述機械行走轉向控制系統、機械收割控制系統和無線視頻監控系統的內部均設置有電源模塊，所述電源模塊電連接有穩壓器，所述穩壓器分別電連接有控制器一、控制器二、控制器三和中央處理器，所述控制器一、控制器二和控制器三分別位于機械行走轉向控制系統、機械收割控制系統和無線視頻監控系統的內部，所述控制器一、控制器二和控制器三均電連接有無線信號發射器，所述無線信號發射器電連接有無線信號接收器，所述無線信號接收器與中央處理器電連接，所述中央處理器雙向電連接有顯示終端。

優選的，所述控制器一電連接有橋式驅動器一，所述橋式驅動器一電連接有金氧半場效晶體管一，所述金氧半場效晶體管一電連接有轉向馬達，所述轉向馬達電連接有數據采集模塊。

優選的，所述數據采集模塊電連接有濾波器，所述濾波器電連接有信號放大器，所述信號放大器電連接有收發器，所述收發器與控制器一電連接。

優選的，所述數據采集模塊包括速度傳感器和角度傳感器。

優選的，所述控制器二電連接有橋式驅動器二，所述橋式驅動器二電連接有金氧半場效晶體管二，所述金氧半場效晶體管二電連接有液壓馬達。

優選的，所述液壓馬達通過液壓油管固定連接有閉式變量泵，所述閉式變量泵通過液壓油管固定連接有液壓控制閥，所述液壓控制閥通過液壓油管固定連接有液壓升降器。

優選的，所述無線視頻監控系統包括無線視頻采集模塊，所述無線視頻采集模塊電連接有聲像處理器，所述聲像處理器電連接有視頻服務器，所述視頻服務器與控制器三電連接，所述控制器三電連接有無線GPS定位模塊。

優選的，所述無線視頻采集模塊包括無線攝像頭節點一、無線攝像頭節點二、無線攝像頭節點三和無線攝像頭節點N。

優選的，所述控制器一、控制器二和控制器三的型號均為XC2300微控制器，所述XC2300微控制器包括MAC單元、CAPCOM6單元和雙ADC。

（三）有益效果

本發明提供了一種農業無人收割機遠程智能控制系統，具備以下有益效果：

（1）、該農業無人收割機遠程智能控制系統，通過設置機械行走轉向控制系統，達到了對無人收割機行駛轉向進行控制的效果，通過設置機械收割控制系統，達到了對無人收割機收割進行遠程控制的效果。

（2）、該農業無人收割機遠程智能控制系統，通過設置無線視頻監控系統，能夠對無人收割機進行遠程視頻監控的效果，通過設置顯示終端與中央處理器雙向電連接，達到了遠程控制無人收割機的效果，通過設置穩壓器，能夠有效避免無人收割機各電器工作電壓出現紊亂的問題，從而解決了農業機械收割效率受人工操作環境因素影響的問題。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明機械行走轉向控制系統原理圖；

圖3為本發明機械收割控制系統原理圖；