[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710197007.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106843079A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁召
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市翼動科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，包括機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（1）、機械收割控制系統(tǒng)（2）和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)（3），其特征在于：所述機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（1）、機械收割控制系統(tǒng)（2）和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)（3）的內(nèi)部均設(shè)置有電源模塊（4），所述電源模塊（4）電連接有穩(wěn)壓器（5），所述穩(wěn)壓器（5）分別電連接有控制器一（101）、控制器二（201）、控制器三（301）和中央處理器（6），所述控制器一（101）、控制器二（201）和控制器三（301）分別位于機械行走轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（1）、機械收割控制系統(tǒng)（2）和無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)（3）的內(nèi)部，所述控制器一（101）、控制器二（201）和控制器三（301）均電連接有無線信號發(fā)射器（7），所述無線信號發(fā)射器（7）電連接有無線信號接收器（8），所述無線信號接收器（8）與中央處理器（6）電連接，所述中央處理器（6）雙向電連接有顯示終端（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器一（101）電連接有橋式驅(qū)動器一（102），所述橋式驅(qū)動器一（102）電連接有金氧半場效晶體管一（103），所述金氧半場效晶體管一（103）電連接有轉(zhuǎn)向馬達（104），所述轉(zhuǎn)向馬達（104）電連接有數(shù)據(jù)采集模塊（105）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊（105）電連接有濾波器（106），所述濾波器（106）電連接有信號放大器（107），所述信號放大器（107）電連接有收發(fā)器（108），所述收發(fā)器（108）與控制器一（101）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊（105）包括速度傳感器（1051）和角度傳感器（1052）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器二（201）電連接有橋式驅(qū)動器二（202），所述橋式驅(qū)動器二（202）電連接有金氧半場效晶體管二（203），所述金氧半場效晶體管二（203）電連接有液壓馬達（204）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓馬達（204）通過液壓油管固定連接有閉式變量泵（205），所述閉式變量泵（205）通過液壓油管固定連接有液壓控制閥（206），所述液壓控制閥（206）通過液壓油管固定連接有液壓升降器（207）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)（3）包括無線視頻采集模塊（302），所述無線視頻采集模塊（302）電連接有聲像處理器（303），所述聲像處理器（303）電連接有視頻服務(wù)器（304），所述視頻服務(wù)器（304）與控制器三（301）電連接，所述控制器三（301）電連接有無線GPS定位模塊（305）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線視頻采集模塊（302）包括無線攝像頭節(jié)點一（3021）、無線攝像頭節(jié)點二（3022）、無線攝像頭節(jié)點三（3023）和無線攝像頭節(jié)點N（3024）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人收割機遠程智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器一（101）、控制器二（201）和控制器三（301）的型號均為XC2300微控制器，所述XC2300微控制器包括MAC單元、CAPCOM6單元和雙ADC。