[發明專利]用于智能機器人的交互教學方法及終端

在審

• 申請號: 201710196860.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106816054A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 賴昱竹
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G09B5/14
• 分類號: G09B5/14;G09B5/06
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,張文娟

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體地說，涉及一種用于智能機器人的交互教學方法及終端。

背景技術

隨著科技技術的發展進步，人工智能的應用領域已經深入到人們生活的方方面面。當前的陪伴型智能機器人在人機交互方面已經逐步地可以替代人類的部分功能，與用戶進行交談。

然而，智能機器人除了具有能夠替代人類進行一些交互的功能之外，事實上還可以給用戶帶來多種體驗。例如，代替教師進行教學、提供知識等。然而，針對這方面的深入化的應用，科技人員還在做努力嘗試。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于智能機器人的交互教學方法及終端。根據本發明的交互教學方法，其包括以下步驟：

利用圖像采集裝置獲取當前場景圖片；

對所述當前場景圖片進行圖像處理，以識別出所述當前場景圖片中的各物體；

將識別出的各物體進行標識；

判斷知識庫中是否具有對應于所標識的各物體的知識詞條；

如果知識庫中具有對應的知識詞條，則進一步判斷所述知識詞條是否與教學模塊關聯；

結合所述教學模塊生成與教學內容相關的多模態輸出數據并輸出。

根據本發明的交互教學方法，優選的是，在判斷存在所述知識詞條所關聯的教學模塊時，向用戶輸出詢問是否進入情景教學的語音信息。

根據本發明的交互教學方法，優選的是，所述教學模塊包括多個情景教學應用；

其中，判斷所述知識詞條是否與教學模塊關聯的步驟進一步包括：

判斷所述知識詞條是否與所述教學模塊中的任一情景教學應用關聯；

結合所述教學模塊生成與教學內容相關的多模態輸出數據并輸出的步驟進一步包括：

確定與所述知識詞條關聯的情景教學應用，啟動所述情景教學應用，結合所述應用生成與教學內容相關的多模態輸出數據并輸出。

根據本發明的交互教學方法，所述情景教學應用優選包括詩詞教學、英語趣味學習、成語接龍游戲。

根據本發明的交互教學方法，所述知識庫優選保存于遠端服務器上，通過訪問服務器來搜索到所述關聯元素對應的知識詞條。

根據本發明的交互教學方法，優選的是，在將識別出的各物體進行標識的步驟中，將識別出的各物體作為情景教學中的關聯元素，并對所述關聯元素進行排列組合。

根據本發明的交互教學方法，在一個實施例中優選判斷知識庫中是否具有對應于所述排列組合的知識詞條。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種用于智能機器人的交互教學終端。所述交互教學終端包括：

圖像采集裝置，其用以獲取當前場景圖片；

存儲器，其上存儲有程序；

中央處理單元，其與所述存儲器連接，以執行所述程序，所述程序在運行時完成如上所述的方法中的步驟；

揚聲器，用以與用戶進行語音交互，并通過語音輸出與教學內容相關的多模態輸出數據。

根據本發明的交互教學終端，優選的是所述交互教學終端還包括顯示屏，其用以顯示要輸出的與教學內容相關的多模態輸出數據。

本發明的有利之處在于，本發明的人工智能設備可以對現實中的場景進行圖像分析，并在對應的教學應用環境下結合知識庫搜索出對應的知識來對用戶進行情景教學，使知識的學習更貼近用戶的生活。通過相似的情景觸發，進行知識教學，可以讓用戶更好地理解知識。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例共同用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1顯示了根據本發明的實施例的用于智能機器人的交互教學方法的總體流程圖；

圖2顯示了根據本發明的實施例的用于智能機器人的交互教學方法的詳細流程圖；

圖3顯示了根據本發明所包含的情景教學應用示例；以及

圖4顯示了根據本發明的一個實施例的交互教學終端的結構框圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖對本發明實施例作進一步地詳細說明。

實施例一

如圖1所示，其中顯示了根據本發明的實施例的用于智能機器人的交互教學方法的總體流程圖。